基于RT-Linux的开放式数控系统软件平台的研究.pdf

"基于RT-Linux的开放式数控系统软件平台的研究" 本文研究了基于RT-Linux的开放式数控系统软件平台。数控系统的开放化是90年代的重要趋势，开放式数控系统允许用户根据需要自由选择和配置标准的硬件和软件模块，实现系统的模块化集成。RT-Linux是实时Linux操作系统的应用，具有良好的实时性和稳定性，可以满足数控系统的需求。 开放式数控系统具有以下基本特征：互操作性、可移植性、可扩充性和互换性。RT-Linux平台可以提供标准的数据格式、通信和交互机制，实现系统的互操作性。同时，RT-Linux也可以在不同的软硬件平台上运行，具有良好的可移植性。用户可以根据需要对系统进行扩展或裁减，实现系统的可扩充性。RT-Linux平台允许用户根据需要对系统进行修改和升级，实现系统的互换性。 在选择开放式数控系统的平台时，需要考虑到系统的实时性和稳定性。 Linux操作系统是目前最流行的开源操作系统之一，具有良好的稳定性和可靠性。RT-Linux是Linux操作系统的实时版本，具有良好的实时性和稳定性，可以满足数控系统的需求。 目前，世界各国纷纷采取措施，进行开放式数控系统的开发和研究。世界许多控制器生产商也纷纷推出了自己的开放式控制系统。例如，Hewlett-Packard的OAc500和Delat Tau公司的PMC-NC等。 开放式数控系统的标准规范主要有三种：OMAC、OSEC和OSACA。OMAC是由美国克莱斯勒、福特和通用汽车公司在NGC（Next Generation Controller）基础上联合提出的开放式控制系统标准。OSEC是由日本东芝机器公司、日立机器厂和Mazak公司共同提出的开放式控制系统标准。OSACA是由美国国家标准技术研究所（NIST）提出的开放式控制系统标准。 本文研究了基于RT-Linux的开放式数控系统软件平台，讨论了开放式数控系统的基本特征和标准规范，并总结了当前开放式数控系统的研究现状和发展趋势。