《基于RTAI的嵌入式Linux水射流数控系统设计》
该文主要探讨了如何利用实时应用接口（RTAI）来构建一个基于嵌入式Linux的水射流数控系统，以解决传统磨料水射流数控系统在成本和专业性上的问题。磨料水射流切割技术因其高效、环保等优势在制造业中得到了广泛应用，但现有的控制系统存在成本高昂、非专用等问题。嵌入式系统，特别是基于Linux的系统，因其高可靠性、实时性、集成性和网络通信能力，成为了理想的替代方案。
RTAI是实时Linux实现的关键，它是一种开源项目，提供了硬实时功能，支持多种处理器平台。与RTLinux相比，RTAI引入了实时硬件抽象层（RTHAL），允许在Linux上实现更高效的实时任务调度。通过RTAI加载实时内核，可以确保系统的实时性、开放性和分布性，这对于需要实时控制、交互和监测的数控系统至关重要。
文章首先分析了磨料水射流数控系统的需求，然后提出了基于RTAI的嵌入式Linux系统设计方案。这一设计结合了实时内核，使得系统具备处理高速射流切割任务的能力，同时保持了良好的性能和稳定性。利用Linux的POSIX标准和开放源代码特性，可以进行自主知识产权的软件开发，降低了系统的开发成本，有利于磨料水射流数控机床的普及。
作者黄国华、俞涛和王文斌来自上海大学CIMS和机器人中心，他们的工作得到了上海市科学技术委员会科研计划项目的资助。论文详细介绍了RTAI在水射流嵌入式数控系统中的应用，包括系统架构、实时性能优化等方面，为相关领域的研究和开发提供了参考。
关键词：磨料水射流、实时应用接口、实时性
通过这篇论文，读者可以了解到如何利用开源技术和实时扩展来构建高效、专业的嵌入式数控系统，这不仅对于磨料水射流切割技术的进步，也对于整个嵌入式系统和数控技术领域的发展具有重要的指导意义。
