【基于RTAI的实时Linux系统构筑及其嵌入式程序移植】是关于如何构建实时Linux系统以及在该系统上移植和开发嵌入式程序的技术文章。本文由南京大学计算机科学与技术系的研究人员撰写，主要讨论了实时Linux操作系统在嵌入式领域的应用，特别是通过RTAI（Real-Time Application Interface）实现的增强实时性能。
实时Linux是一种经过优化以满足严格时间约束的Linux变体，它在保持Linux开源、多平台支持和可定制性的基础上，提升了系统的实时性能。然而，尽管实时Linux提供了良好的实时可控性，但在实际应用中也会带来一些问题，如程序流程控制、串口实时传输和远程控制等挑战。
1. **程序流程控制**：在实时环境中，程序执行的顺序和时间至关重要。RTAI允许开发者精确控制任务的调度和执行，确保关键任务能在预定义的时间窗口内完成。文章可能会详细解释如何利用RTAI的机制实现抢占式调度，保证高优先级任务的优先执行。
2. **串口实时传输**：在嵌入式系统中，串行通信常用于设备间的交互。RTAI提供低延迟的串口驱动，使得数据能在规定时间内高效传输。文章可能涉及如何配置串口参数，以实现高带宽、低延迟的数据流，并处理中断和错误情况。
3. **远程控制**：在实时系统中，远程监控和控制能力是必要的。文章可能讨论如何利用RTAI的网络接口进行远程调试和系统管理，以及如何确保远程操作的实时性和稳定性。
4. **RTAI内核和文件系统**：RTAI是在标准Linux内核之上构建的，它提供了一个实时扩展层。文章可能涵盖了如何编译和配置RTAI内核，以及如何选择合适的文件系统以适应实时需求，例如JFFS2或YAFFS等嵌入式文件系统。
5. **GPS应用程序的开发**：作为实例，文章可能介绍了开发GPS应用的经验，这是一个典型的实时需求应用。这可能包括如何使用RTAI的实时库进行定位数据的处理，以及如何确保导航指令的即时响应。
6. **解决方案探讨**：针对以上提到的问题，文章会提供具体的解决策略和代码示例，帮助开发者克服在RTAI实时Linux系统上开发嵌入式程序时遇到的困难。
这篇文章是针对Linux操作系统开发者和嵌入式系统设计者的宝贵资源，它详细解析了如何构建实时Linux系统，并且通过实例讲解了在RTAI环境下开发和移植程序的关键技术和挑战。对于希望深入理解实时Linux系统和嵌入式开发的人来说，这是一个深入学习和实践的参考资料。
