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风廓线雷达数据处理EKF方法仿真研究.pdf
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风廓线雷达数据处理过程及产品质量控制介绍.pdf
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基于风廓线雷达的光波段折射率结构常数方法研究与理论仿真
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湍流对光在大气中的传播有重要影响。光波段折射率结构常数是描述湍流强度的物理量。通过风廓线雷达回波分析是研究湍流强度的新方法。利用风廓线雷达计算出湍流耗散率和平均风的垂直梯度,结合温度、气压等常规气象参数,可估算光波段折射率结构常数,计算的量级在10-18~10-13 m-2/3之间,符合实际情况,证明了方法的可行性。同时对不同等压面上压强梯度、温度梯度及湿度对折射率结构常数的影响进行了数值计算。结
论文研究-差分线性化EKF滤波方法研究.pdf
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针对扩展卡尔曼滤波(EKF)框架下非线性模型线性化时雅克比矩阵计算复杂且精度难以保证的情况,提出一种基于差分线性化的EKF算法。该方法用目标位置的量测值和状态一步估值作差分的方法代替雅克比阵的计算。通过蒙特卡洛仿真表明,差分EKF在保证跟踪精度的前提下,大大简化了复杂的求导运算,适合于实际的跟踪系统应用。
机载雷达坐标转换及数据处理的建模与仿真.pdf
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根据文件内容,以上知识点总结了机载雷达坐标转换及数据处理在建模与仿真中的关键要素和方法,对于从事雷达系统设计、开发和数据分析的专业人士来说,这些信息将有助于更好地理解雷达数据处理的复杂性和实施有效的...
卡尔曼滤波在雷达数据领域的仿真讲解.pdf
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在雷达数据处理领域,卡尔曼滤波被广泛应用,因为雷达系统的测量往往受到多种因素的干扰,如目标物的移动不规则、电磁干扰和信号衰减等。 在雷达数据处理中,卡尔曼滤波的主要任务是对目标物体的位置进行实时估计和...
基于UKF的雷达_红外分布式加权融合算法.pdf
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通过仿真测试,本研究证明了基于UKF的分布式雷达/红外加权融合算法在收敛性、融合精度、鲁棒性和实时性方面表现优异,能够满足复合制导中信息融合技术的要求。 该算法的提出和应用不仅为导弹复合制导提供了新的技术...
基于EKF扩展卡尔曼滤波的SLAM地图路线规划matlab仿真.zip
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"基于无损卡尔曼滤波的车载双雷达目标位置估计方法.pdf"、"基于激光雷达的SLAM和融合定位方法综述.pdf"、"车载激光多普勒测速仪的卡尔曼滤波算法研究.pdf":这些都是相关的文献资料,可能详细解释了卡尔曼滤波在雷达...
【滤波跟踪】基于EKF实现雷达与红外数据融合附matlab程序.zip
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6. **文件名称列表**:只有一个文件“【滤波跟踪】基于EKF实现雷达与红外数据融合附matlab程序.pdf”,这很可能是一个详细的技术报告或者教程,包括了EKF算法的理论介绍、实现步骤以及可能的Matlab代码示例。...
基于电路等效和UKF-EKF的锂电池SOC估算方法研究_1000027937491811.pdf
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结合电路等效和UKF-EKF的锂电池SOC估算方法研究_1000027920228811.pdf
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扩展卡尔曼滤波雷达目标在线跟踪轨迹算法.pdf
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应用EKF的模型在仿真中表现出良好的收敛性和准确度,验证了算法的有效性。 总的来说,扩展卡尔曼滤波是解决雷达目标在线跟踪轨迹问题的一个强大工具,它结合了卡尔曼滤波的优良特性,能够处理非线性动态,从而在...
雷达目标跟踪扩展卡尔曼滤波算法研究与工程应用.pdf
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通过这种方法,研究人员和工程师能够更加深入地理解算法的工作原理,并能够根据实际工程需求调整算法参数,以达到最佳的跟踪效果。 综上所述,扩展卡尔曼滤波算法在雷达目标跟踪中的应用具有重要意义,它通过高效的...
人工智能-机器学习-移动机器人的同步定位与地图创建研究.pdf
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EKF是一种非线性滤波方法,能有效地处理机器人定位和地图创建过程中的不确定性。它对机器人位置和地图特征位置进行联合估计,通过预测和更新步骤,实现对机器人状态和环境地图的实时更新,从而提高定位精度和地图...
基于粒子滤波的室内机器人定位研究.pdf
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通过仿真实验,该算法显示出了优于普通KLD采样方法的收敛效果,在给定条件下,其收敛速度提升了50%以上。这表明,提出的KLD粒子滤波定位改进算法在保持高效的同时,提高了室内机器人的定位精度和稳定性,为实际应用...
几种非线性滤波算法的研究-内附程序.pdf
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这些算法在雷达系统中扮演着关键角色,对目标的准确跟踪和数据处理至关重要。 首先,扩展卡尔曼滤波(EKF)是将非线性系统近似线性化的一种方法,通过泰勒级数展开非线性函数,并忽略高阶项,得到线性化的状态方程...
_移动机器人SLAM与路径规划在ROS框架下的实现.pdf
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文中还提到了一些重要的技术和算法,例如EKF(扩展卡尔曼滤波),它在SLAM中用于处理传感器数据的不确定性和噪声,从而提高机器人定位和地图构建的精确度。此外,FastSLAM算法作为粒子滤波器在SLAM中的一个典型应用...
拟合算法-机动目标的跟踪与反跟踪问题的数学建模.pdf
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6. **问题假设和数据处理**:模型假设包括对目标行为、环境和测量误差的基本假设,坐标转换涉及雷达站极坐标、本地直角坐标、地心直角坐标和处理中心直角坐标之间的转换,确保数据一致性。 总的来说,本文详细介绍...
无迹粒子滤波在多机器人同时定位与建图中的应用.pdf
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为了验证UPF在多机器人SLAM中的有效性,研究人员通过仿真来对比UPF和EKF两种滤波方法。仿真结果通常表明,在许多情况下,UPF算法在定位精度和地图构建质量上优于EKF,特别是在复杂的室外环境中。 总之,无迹粒子...
自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法.pdf
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这篇论文对于理解和应用自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法具有重要的参考价值,特别是在雷达科学与技术领域的目标跟踪和数据处理中。对于IT行业中的研究人员和工程师来说,这一算法不仅丰富了非线性滤波技术的工具...
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总而言之,智能无人系统的传感器融合与目标跟踪是高度综合的工程学科,它不仅包括了物理传感器的硬件技术,也包括了数据处理、融合算法和机器学习等软件技术。这些技术的综合应用,使得智能无人系统能够在复杂的环境...
多目标,PHD状态估计matlab仿真代码
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标题中的“多目标,PHD状态估计matlab仿真代码”是指使用MATLAB进行概率超密度(Probability Hypothesis Density, PHD)滤波算法的一种多目标跟踪仿真。PHD滤波是解决多目标跟踪问题中一种重要的数学工具,特别是在...
06 脉冲噪声环境下基于相关熵的多径TDOA估计算法.pdf
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第3类是基于非线性优化和滤波理论的方法,如扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)[9]和粒子滤波(Particle Filter, PF)[10]。这些方法能处理非线性和非高斯噪声,但计算复杂度较高。 在脉冲噪声环境下,传统...
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