在制造业中，尤其是在汽车制造业中，发动机作为汽车的核心部件，其清洁度直接影响着发动机的性能和汽车的整体质量。传统的清洗方法由于效率低下、劳动强度大等原因已经不能满足现代制造业的要求。因此，基于工业机器人的发动机清洗设备应运而生，它不仅提高了清洗效率和清洗质量，还减少了人工成本和错误率，从而确保了发动机的清洁度和汽车制造业的健康发展。
汽车制造业的快速发展带动了对发动机清洁度的要求，因为清洁度对发动机各关键运动副件的工作性能有显著影响。发动机在制造和维修过程中，缸体和缸盖的清洁度是影响其质量的关键因素之一。发动机在运行过程中会产生铁屑、油污和其他杂质，这些杂质如果不及时清除，将会导致发动机内部磨损加剧，甚至造成严重故障。因此，有效的发动机清洗对保障汽车的安全性和可靠性至关重要。
基于工业机器人的发动机清洗设备包括多个部分，整个清洗过程从上料开始，到下料结束，共分为九个部分。首先是上料输送工位，该部分通过输送辊子将工件输送到指定位置。接着是浪涌清洗工位，通过模拟浪涌状态，对工件进行清洗。之后是高压去毛刺工位，利用高压插管和高压泵组，对工件进行去毛刺处理。清洗过程中，机器人手臂通过抓持工件进行定点定位清洗，确保清洗到位。真空干燥工位和鼓风冷却工位分别对清洗后的工件进行干燥和冷却处理。清洗液循环及废屑集中装置负责清洗液的循环和废屑的集中处理。电气智能控制系统对整个清洗过程进行智能化控制。
此设备采用的机器人手臂能够对工件进行精确操控，包括上下移动、旋转和靠紧远离等动作，以确保工件的各个表面及孔洞都能被彻底清洗干净。在清洗过程中，机器人手臂通过专门设计的高压插管深入到工件的指定孔中，利用高压和高速的清洗液进行清洗。清洗液通过喷嘴喷出，形成具有一定“切削”功能的“水刀”，对指定孔中的毛刺进行切除，并将切除的毛刺随废液排出。
整个清洗设备的设计充分考虑到了操作的简便性和上手的容易程度，同时保证了清洗效果。它适用于汽车发动机各种零部件的制造间续和最终清洗工作，能够保质保量地完成发动机的清洗工作。这种基于工业机器人的清洗设备已成为一种流行的清洗解决方案，对于提升汽车制造业的清洁度指标和发动机的出厂质量有显著作用。
在现代制造业中，利用工业机器人进行发动机清洗是自动化和智能化的重要体现。这种技术的进步不仅提高了生产效率，还有助于提升产品质量，降低人工成本，减少人为操作错误，从而在保障汽车安全的同时，也确保了人民的生命健康。随着机器学习和深度学习技术的发展，未来的机器人清洗设备将更加智能化，进一步推动制造业的升级和转型。
