智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用研发及示范.pdf

智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用研发及示范 智能巡检机器人系统是在火力发电行业中应用的一种新型巡检方式，旨在解决传统人工巡检的不足之处。该系统可以实时监控设备状态，自动检测设备的故障隐患，减少人工巡检的错误和漏检，提高设备的安全性和运行效率。 该系统主要由五大部分组成：巡检机器人本体、充电桩、微气象数据采集系统、网络通信系统、本地监控后台和远程手机APP监控后台。每个部分都具有其特定功能，共同实现智能巡检机器人的自动巡检和数据采集。 在巡检机器人本体设计中，需要考虑机器人的导航与定位、充电管理、激光测振技术等方面，确保机器人能够自动巡检设备，并实时采集设备状态数据。同时，系统平台软件设计和集控站设计也非常重要，需要考虑到数据的存储和处理、实时监控和分析等方面。 智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用具有很高的价值，可以提高设备的安全性和运行效率，减少人工巡检的错误和漏检，降低运行成本，提高企业的经济效益。 智能巡检机器人系统的优势包括： 1. 巡检质量不受主观因素的影响，能够在恶劣环境下进行巡检。 2. 能够替代人工进行危险或事故区域的巡检工作，提高生产现场的安全水准。 3. 具有多种功能，如视频图像识别、红外测温、激光测振等，能够丰富巡检手段，提高巡检效果。 4. 后台专家系统能够实时监控设备状态，提前发现设备的异常状态，提供依据设备状态检修，保障监控范围内设备的长周期安全稳定运营。 智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用具有很高的价值和意义，为火力发电行业的发展和改进提供了新的思路和方法。