基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真.pdf

基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真 本文介绍了基于Roboguide平台的搬运机器人离线编程与运动仿真技术。文章介绍了Roboguide软件的功能，然后创建了某生产线的搬运机器人工作站，设计了工作站的控制流程，并编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序。文章展示了搬运机器人的运动仿真轨迹，该技术可以节省现场安装与调试的时间和成本，并为其他工业机器人的离线编程与运动仿真提供参考。 知识点1：机器人离线编程与仿真技术 机器人离线编程与仿真技术是指在机器人安装之前对机器人的编程和仿真，以验证设计方案的可行性和估算周期时间。这种技术可以节省现场安装与调试的时间和成本，并提高机器人的生产效率。 知识点2：Roboguide软件 Roboguide是日本FANUC公司研发的一款仿真与离线编程软件，通过机器人的运动仿真，可以验证设计方案的可行性，并估算周期时间。Roboguide软件具有高精度和强兼容性，是一种成熟的机器人离线编程软件。 知识点3：搬运机器人的应用 搬运机器人是工业机器人的一种，主要应用于搬运、焊接、喷涂等领域。搬运机器人可以安装不同的末端执行器，以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，以减轻人类繁重的体力劳动。 知识点4：Industrial Robot的发展 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的现代制造业的自动化装备。随着现代工业对产品加工效率和质量要求的提高，以及劳动力成本的增加，工业机器人在搬运、焊接、喷涂等领域逐步得到广泛应用。 知识点5：Workspace软件 Workspace是美国Robot Simulation公司发布的机器人仿真与离线编程软件，精度高、兼容性强，是首个商品化的基于微机的机器人离线编程软件。 知识点6：机器人工作站的创建 机器人工作站的创建是指根据生产线的需求，设计和创建机器人工作站，以实现机器人的自动化生产。机器人工作站的创建需要考虑生产线的需求、机器人的型号和性能等因素。 知识点7：机器人运动仿真 机器人运动仿真是指使用软件或模型对机器人的运动进行仿真，以验证设计方案的可行性和估算周期时间。机器人运动仿真可以节省现场安装与调试的时间和成本，并提高机器人的生产效率。 知识点8：工业机器人的离线编程 工业机器人的离线编程是指在机器人安装之前对机器人的编程，以验证设计方案的可行性和估算周期时间。这种技术可以节省现场安装与调试的时间和成本，并提高机器人的生产效率。