没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
足式机器人腿部倾角传感器信号处理研究.pdf
足式机器人腿部倾角传感器信号处理研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
66 浏览量
2021-08-14
16:09:59
上传
评论
收藏
1.16MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥9.90
19.90
足式机器人腿部倾角传感器信号处理研究.pdf
资源推荐
资源评论
用加速度传感器进行倾角检测中的数据处理研究.pdf
浏览:69
#资源达人分享计划#
足式机器人本体运动状态估计方法研究.pdf
浏览:90
相较于轮式和履带式机器人,足式机器人具有运动灵活、环境适应能力强和非连续地面支撑等特点,但是制约足式机器人发展的很多基础性理论研究目前还处于起步阶段,本文主要针对足式机器人的本体运动状态进行研究,提出了适用于足式机器人的基于运动学模型的本体速度状态计算方法,实现了对足式机器人本体速度状态的感知。 本文主要完成了理论算法的提出、动力学模型环境下仿真模型的建立与算法应用以及样机实验模型上的算法验证三个
基于STM32与NB-IOT网络的新型倾角传感器研究设计.pdf
浏览:88
5星 · 资源好评率100%
基于STM32与NB-IOT网络的新型倾角传感器研究设计.pdf
一种新型弹性足式机器人腿部结构设计与分析.pdf
浏览:115
一种新型弹性足式机器人腿部结构设计与分析.pdf
面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计.pdf
浏览:10
面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计.pdf
移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法.pdf
浏览:89
移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法。
中国手术机器人行业研究报告——骨科篇.pdf
浏览:200
5星 · 资源好评率100%
中国手术机器人行业研究报告——骨科篇.pdf 中国手术机器人行业研究报告——骨科篇.pdf 中国手术机器人行业研究报告——骨科篇.pdf 中国手术机器人行业研究报告——骨科篇.pdf 中国手术机器人行业研究报告——骨科篇...
基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究.pdf
浏览:108
基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究.pdf
视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.pdf
浏览:3
视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.pdf视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.pdf视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.pdf视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.pdf...
基于分数阶的电动轮足式机器人腿部阻抗控制研究.pdf
浏览:146
#资源达人分享计划#
倾角约束下的机器人喷涂效率优化方法研究.pdf
浏览:172
#资源达人分享计划#
基于FBG倾角传感器的分布式测斜技术及其在边坡抗滑桩中的应用研究.pdf
浏览:33
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
闭链六杆四足机器人腿部机构研究.pdf
浏览:42
#资源达人分享计划#
足球机器人腿部机构设计与步态规划研究.pdf
浏览:73
#资源达人分享计划#
基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf
浏览:138
基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf基于三维...
变电站智能巡检机器人系统的理论及技术研究.pdf
浏览:53
变电站智能巡检机器人系统的理论及技术研究.pdf
机器人避障红外测距传感器性能分析.pdf
浏览:28
5星 · 资源好评率100%
机器人避障红外测距传感器性能分析.pdf
物联网-智慧传输-机器人实时引导系统传感器关键技术研究.pdf
浏览:132
物联网-智慧传输-机器人实时引导系统传感器关键技术研究.pdf
四足爬行机器人腿部结构设计与步态规划.pdf
浏览:119
#资源达人分享计划#
四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真.pdf
浏览:181
#资源达人分享计划#
仿生腿足式机器人的发展——浙江大学控制学院机器人实验室熊蓉教授谈国内外腿足式机器人研究情况.pdf
浏览:30
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于扩展卡尔曼滤波的足式机器人运动速度估计研究.pdf
浏览:88
足式机器人是移动机器人的重要组成部分,相较于轮式、履带式机器人,足式机器人在运动过程中自主选择落足点,从而越过路面障碍,在山地运输、抢险以及军事等领域存在应用潜力。目前,足式机器人的快速动步态行走已经成为国内外研究热点,而机身姿态和速度等实时运动参数是机器人平稳运动控制所需的重要反馈信息。但是常用的惯性测量组件往往存在偏差和随机误差,速度解算严重漂移,同时足式机器人工作时因足底交互作用导致的冲击振
足式机器人单腿缺失故障的容错行走研究.pdf
浏览:35
足式机器人单腿缺失故障的容错行走研究.pdf
基于PVDF压电传感器机器人腿部平衡系统的设计.pdf
浏览:50
#资源达人分享计划#
神经网络及在机器人传感器中的应用.pdf
浏览:181
神经网络及在机器人传感器中的应用.pdf
基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量精度分析.pdf
浏览:151
基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量精度分析.pdf
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取.pdf
浏览:3
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取.pdf
KUKA机器人输入输出IO信号测试1.2.pdf,这是一份不错的文件
浏览:34
5星 · 资源好评率100%
KUKA机器人输入输出IO信号测试1.2.pdf,这是一份不错的文件
双足机器人RCG姿态控制算法的研究.pdf
浏览:21
双足机器人RCG姿态控制算法的研究.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 803
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
EMLOG复制网站文字提醒弹窗美化版.zip
05讲--Meta-analysis软件使用.pdf
矩阵运算-基于C++实现的矩阵运算之求逆矩阵.zip
EMLOG文章发布时间选择功能插件.zip
微信小程序:高效录音解决方案
微信小程序界面设计:康爱多案例分析
电动汽车电池充放电simulink仿真模型matlab.zip
emlog文章标题自定义颜色插件.zip
电动汽车电池充放电simulink仿真模型matlab可运行.zip
kmp算法-基于Python的kmp算法实现抄袭检测.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功