Festo推出两款仿生机器人.pdf

Festo公司推出了两款仿生机器人，展现了仿生学与机器人技术的最新发展。第一款是仿照摩洛哥后翻蜘蛛的蜘蛛机器人，其结构非常复杂，具有8条腿，由15个小型电机控制腿部的关节，同时配有14个自动锁，以确保腿部的弹性移动。其表面覆盖有蜂窝结构，大约有4.5万个焊接点，能保证机器在各种复杂地形上行走和翻滚。这样的设计使得机器人即使在面料受到轻微损伤的情况下，裂缝也不会变大，保证了机器的稳定性和功能性。 第二款是仿照世界上最大的蝙蝠——狐蝠设计的狐蝠机器人。其尺寸为87cm长，翼展2.28m，重量为580g。狐蝠机器人由两层密封薄膜构成，即便是在动作极大的情况下，织物也能保持不发生变形，并维持稳定的几何结构，以保持飞行状态。狐蝠机器人的设计非常注重材料和结构的结合，使其在飞行过程中能够保持稳定。 这两款机器人的控制系统是通过运动追踪系统实现的，它主要由安装在云台上的两台红外摄像机构成，能够随意转动和倾斜，通过识别机器人两翼与两条后肢上的4个特殊红外标记，监测和追踪机器人的运动，同时在机器人翻滚过程中为其提供冲力。运动追踪系统还可以规划机器人的飞行轨迹，并提供必要的控制指令。 此外，文章还提到了由麻省理工学院（MIT）研究人员研发出的一种基于激光的成像系统，该系统可以使得自动驾驶汽车在浓雾天气中看清道路前方的障碍物。这一成像系统利用短脉冲激光和反射时间来计算汽车与前方物体的距离，其关键在于使用新算法来识别雾中散射光的特定分布模式，并通过特定的运算滤波器找到数据高峰，从而得到隐藏在雾中的实际物体位置。这使得在实际路况下，无论雾的浓密程度如何，系统都能清晰地看到足够远的物体，并给予车辆充足时间作出反应以避免危险。 英伟达公司也在GTC2018大会上发布了一款自动驾驶仿真系统——Drive Constellation。该系统主要基于两台服务器运行，第一台服务器运行NVIDIA DRIVE Sim软件，而第二台服务器搭载NVIDIA Pegasus计算平台，可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并能够处理从第一台服务器馈送的数据。第二台服务器将控制命令返回给模拟器，模拟自动驾驶汽车的传感器，如相机、雷达等。该仿真系统能够生成逼真的数据流，创建不同测试环境，模拟各种天气和突发事件，有助于验证自动驾驶软件的性能。这一系统每秒可以运行30次模拟循环，从而提高自动驾驶汽车的安全性和反应能力。 以上内容涵盖了仿生机器人技术、控制系统、成像技术、自动驾驶仿真系统等多个前沿技术领域，显示了当前机器人和自动化技术在不同应用场景下的创新和应用潜力。