根据给定文件信息，以下是详细的知识点：
1. 测量机器人的概念与发展背景：
智能型全站仪，又称为“测量机器人”，它融合了多种技术，包括红外测距、电子计算、马达驱动以及目标自动识别（ATR）。测量机器人在高精度工程测量领域具有重要作用，尤其在自动跟踪测量方面。当前，市面上存在多种品牌的测量机器人，例如德国Zeiss的EltaS系列、日本Topcon的800A系列和瑞士Leica的TCA、TS系列，各有其特点。其中，Leica公司的TS50型测量机器人在测量精度方面具有较为领先的地位，其测角精度为±0.5″，距离精度为±0.6mm+1ppm。
2. ATR技术原理及在测量机器人中的应用：
ATR（Automatic Target Recognition，自动目标识别）是计算机自动完成目标捕捉并分类的过程。该技术包括图像滤波、增强、分割、变换、特征提取、选择和匹配等环节。ATR在测量机器人中的应用允许机器人通过识别测量棱镜返回的红外光形成的图像进行自动精确照准。这大大提高了测量精度，并在一定程度上减少了人力需求。
3. ATR精度的影响因素：
ATR精度受到外部因素和内部因素的影响。外部因素如观测条件、大气折光、扰动以及温度气压改正等，可以通过操作进行评估与控制。而内部因素，如CCD阵列分辨率、目标偏离望远镜视场中心的程度、图像去噪与特征提取算法等，通常仪器厂商不提供具体信息。因此，研究者和实际操作人员需要通过测试工作来探索提高精度的方法。
4. ATR算法中的图像分割：
图像分割是ATR过程中识别背景和目标区域、创建兴趣区提取条件的重要环节。分割算法的性能对ATR精度至关重要。文中提到的典型ATR算法包括图像滤波、增强、分割、变换、特征提取、选择和匹配等步骤。小波分析法被用于图像分割，通过去噪重构图像并找到目标的中心位置。分割过程通过选择最佳门限值来区分目标和背景，该值使得类间方差最大。
5. ATR偏移的识别与处理：
ATR偏移指的是在搜索过程中，TS50测量机器人识别棱镜是否在感应区内的过程。如果无法探测到棱镜，机器人会按照特定轨迹进行搜索，直到找到棱镜。文中提到了方位角、距离和定向方向与点方向夹角的概念，这些都是搜索过程中需要考虑的参数。ATR的精确定位包含搜索、目标照准和测量三个步骤。
6. 实际操作中的误差来源及控制建议：
在实际操作中，误差来源包括外部环境因素和内部设备因素。外部因素如观测条件、大气折光与扰动、温度气压改正等，需要通过操作经验来评估与控制。内部因素如CCD阵列的分辨率、图像除噪与特征提取算法等，对精度有直接影响。为了提高实际工作中测量机器人ATR功能的精度，研究者需要设计和执行相应的测试工作，探索和优化控制误差的方法。
7. 结论与操作建议：
研究显示，通过理论分析与实际测试相结合的方法，可以有效识别影响TS50型测量机器人ATR精度的因素，并提出相应的操作建议。合理的操作可以减少误差来源的影响，从而达到提高测量精度、降低人力资源消耗的目的。研究者的测试和建议对实际测量工作具有指导性意义。
