【变电站室内巡检机器人系统】是随着我国电力事业的发展和互联网技术的广泛应用而诞生的一种创新解决方案。在新时代背景下，互联网技术对工业改革起到关键作用，而变电站作为电力系统的重要组成部分，其安全稳定运行至关重要。传统的变电站巡检工作往往依赖于人工，但在复杂的室内环境和电磁干扰条件下，不仅对工作人员的身体健康构成潜在威胁，而且可能导致操作失误或管理不善。
【研究意义】在于，随着我国多个跨区直流输电工程和换流站的建立，对变电站的运行维护提出了更高要求。在“互联网+”时代，物联网、大数据和自动化技术的快速发展，对提高工作效率和安全性产生了积极影响。面对工厂监督系统不完善、矿井安全控制不足、实验室管理松散以及电力系统变电室内环境复杂等问题，引入机器人进行工作改革成为必然。巡检机器人能替代人力，减少人为错误，提升效率，尤其在变电站室内巡检中，它们能执行自动巡检、开关操作、仪表读数等任务，确保电力系统的稳定运行。
【系统组成】主要包括两层架构：站控层和终端层。监控主站是核心控制层，利用以太网和主站系统协调控制室内轨道上的机器人进行自动巡检。系统能精确处理各种操作，如读取仪表数据，同时具备注意和响应开关状态的能力。这种设计降低了对人力的依赖，增强了变电站运维的智能化和自动化水平。
【技术应用】涉及到机器人技术、机器学习和深度学习。机器学习让机器人能够不断学习和改进巡检策略，适应不同环境变化；深度学习则用于处理大量数据，提高机器人识别和判断的准确性。参考文献显示，这些先进技术的应用对于确保变电站室内巡检的高效性和安全性具有重要意义，同时也为电力事业的可持续发展提供了科技支持。
变电站室内巡检机器人系统的研发和应用是科技进步和电力行业需求相结合的产物。它不仅提升了电力系统的运维效率，减少了人员风险，还促进了电力行业的现代化和智能化转型，是未来电力事业发展的重要方向。
