智能巡检机器人在变电系统运行中应用
摘要:目前的变电运行作业正在向着人工智能方向发展。智能巡检机器人的
应用,更是推动了变电运维工作的发展。智能机器人系统,取代了人工巡检,在
很大程度上的减少了人力资源的投入,减轻运维人员的工作负担,并提高了工作
的效率,使巡检工作的质量得到了有效的提升。本文针对,智能巡检机器人,在
变电运维工作的应用进行了探究和分析,希望能够对变电运维工作的发展和提升
有所帮助和借鉴。
关键词:智能巡检机器人;变电运维;应用
随着科技和信息时代的来,智能机器人技术不断的发展,运用机器人来代替
人工进行工作的趋势是必然的。而在变电运维工作中,应用智能机器人进行巡检,
使巡检工作可以不受风雨雪等自然环境的影响,同时极大的提高了工作的效率,
使运维工作变得更为安全和可靠,使整个变电系统运行的巡检质量得到了有效的
提升。因此,在变电运维工作中运用智能巡检机器人是事在必行的。
1.智能巡检机器人技术概述
智能变电运维巡检机器人系统,是一项非常复杂的系统。它集合了机电一体
化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航技术、视觉技术、无线传输技
术等于一身。在运行过程中,利用遥控或自主的形式,取代运维人员对变电站部
分室外一次设备进行巡视检查,分析生成的图像并进行判断,对电力设备的缺陷
及异常情况进行检测,是一种新型的技术检测方式。智能巡检机器人一般采用分
层式控制结构,分为基站控制系统层以及移动站系统层。
基站控制系统层是对机器人进行遥控以及进行设定,使其自动巡检的控制系
统。在遥控和自动巡检过程中,智能机器人可以通过光学摄像机以及红外热像仪
设备,获取实时的图像数据。而在后台可以实时了解机器人的运行状态以及收集
到的监控信息,并对收集到的数据进行储存,方便于日后的检索和使用。