没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于RGB-D的云机器人3D SLAM实验系统.pdf
基于RGB-D的云机器人3D SLAM实验系统.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
167 浏览量
2021-08-14
10:48:39
上传
评论
收藏
5.33MB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠:¥9.90
19.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf
浏览:33
基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf
论文研究-基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf
浏览:183
视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是自主移动机器人、自动驾驶车和无人机关键技术,是当前机器人和计算机视觉领域的研究热点。对当前主流的SLAM技术发展历程及研究现状进行概述。重点围绕RGB-D SLAM研究展开讨论,包括:对各类视觉传感器进行性能分析和对比;对当前具有代表性的几类RGB-D SLAM系统的原理、方法和技术性能
基于深度学习及UKF的机器人SLAM.pdf
浏览:48
#资源达人分享计划#
基于SLAM的机器人的导航算法设计.pdf
浏览:119
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
浏览:145
3星 · 编辑精心推荐
文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现.pdf
浏览:118
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现.pdf
基于RGB-D相机数据的SLAM算法
浏览:159
提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建(SLAM)算法方案,实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征,采用暴力匹配的方式,并使用随机采样一致性(RANSAC)...
基于图优化的移动机器人视觉SLAM.pdf
浏览:166
基于图优化的移动机器人视觉SLAM.pdf
人工智能-机器学习-基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究.pdf
浏览:182
人工智能-机器学习-基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究.pdf
基于Kinect的RGB-D+SLAM及其在云机器人下的应用1
浏览:140
摘要机器人在未知环境中的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization andMapping,SLAM)是移动机器人导航领域中的重要研究
基于深度学习的视觉SLAM系统.pdf
浏览:112
基于深度学习的视觉SLAM系统.pdf
基于SLAM技术的双控制器智能机器人.pdf
浏览:28
#资源达人分享计划#
基于双目视觉的多机器人SLAM.pdf
浏览:5
#资源达人分享计划#
海康机器人发布SLAM导航机器人.pdf
浏览:92
#资源达人分享计划#
基于卷积神经网络的RGB-D SLAM回环检测研究.pdf
浏览:167
基于卷积神经网络的RGB-D SLAM回环检测研究.pdf
SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip
浏览:44
5星 · 资源好评率100%
《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章:Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章:ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic...
基于蛇形机器人的SLAM技术研究.pdf
浏览:121
#资源达人分享计划#
查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf
浏览:74
查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf
一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf
浏览:118
5星 · 资源好评率100%
一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf 我都还没看过 好资源
基于SLAM的机器人在车间运送中的应用.pdf
浏览:45
#资源达人分享计划#
基于SLAM技术的医疗服务机器人.pdf
浏览:29
。
基于RGB_D数据的实时SLAM算法
浏览:197
基于RGB_D数据的实时SLAM算法,实时的SLAM算法分析及设计思路
matlab代做基于SLAM的移动机器人导航算法研究分析.pdf
浏览:169
matlab代做基于SLAM的移动机器人导航算法研究分析.pdfmatlab代做基于SLAM的移动机器人导航算法研究分析.pdfmatlab代做基于SLAM的移动机器人导航...算法研究分析.pdfmatlab代做基于SLAM的移动机器人导航算法研究分析.pdf
ORB-SLAM2- an Open-Source SLAM System.pdf
浏览:192
ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM.pdf
浏览:4
基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM.pdf
2-高翔:视觉SLAM基础知识.pdf
浏览:18
2-高翔:视觉SLAM基础知识.pdf
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计.pdf
浏览:74
5星 · 资源好评率100%
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计 资源达人分享计划
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 785
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
SVPWM控制技术的simulink建模与仿真【包括simulink模型,参考文献,操作步骤】
AI高清修复图片画质易语言易语言源码易语言填表
映射窗口.ec易语言易语言模块CPU占用0%游戏监控窗口监控
易语言 361窗口模块高效、便捷、自封装、自用
易语言 窗口排列 模块 ,简单、高效、体积小
main函数的加载过程
动态库加载一张图概括所有
筷手引流工具.apk
Android studio音乐播放器
论文(最终)_20240430235101.pdf
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功