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康复机器人准零刚度隔振特性分析与实验.pdf
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一种准零刚度隔振器的特性分析与实验研究 (2014年)
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将五个线性弹簧并联组合,设计出一种具有高静态刚度、低动态刚度的非线性低频隔振器。分析了系统的刚度特性,给出了系统的准零刚度(QZS)条件。利用谐波平衡法分析了系统的动力学特性,得出了系统的力传递率,并分析了阻尼及激励力对系统传递率的影响。为了验证QZS系统的隔振性能,进行了一系列的实验研究。实验结果表明, QZS隔振器的低频隔振性能明显优于相应的线性系统。
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