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一种基于改进QPSO的机器人路径规划算法.pdf
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基于QPSO 算法移动机器人轨迹规划与实验
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<p>针对移动机器人路径规划问题, 提出一种基于QPSO 算法的路径规划方法, 并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性, 阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间; 然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方法. 移动机器人平台的实验结果表明了该方法在移动机器人路径规划中的有效性和可行性.</p>
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针对PSO算法搜索空间有限,容易陷入局部最优点的缺陷,提出一种以块算法为基础,量子粒子群优化算法(QPSO)为优化策略的纹理合成方法。实验结果表明,与标准PSO算法相比,由于量子粒子群优化算法(QPSO)显著的全局...
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分析了移动机器人轨迹跟踪控制的滑模变结构控制器设计方法,并采用指数趋近律和幂次趋近律相结合的方法,设计了新的滑模跟踪控制律,使用PSO算法、QPSO算法和改进算法优化了滑模跟踪控制器中的参数,通过两个实例...
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论文研究-基于全局层次的自适应QPSO算法.pdf
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阐明了具有量子行为的粒子群优化算法理论(QPSO),并提出了一种基于全局领域的参数控制方法。在QPSO中引入多样性控制模型,使PSO系统成为一个开放式的进化粒子群,从而提出了自适应具有量子行为的粒子群优化算法...
论文研究-基于HSI变换和QPSO变换的图像融合算法.pdf
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提出了一种基于HSI和QPSO(即基于量子行为的粒子群优化算法)的图像融合方法,HSI变换方法对多光谱图像和全色图像进行融合会丢失较多的光谱信息。利用QPSO算法来求解HSI变换中光谱强度分量的最优变换问题。由于采用...
论文研究-引入人工蜂群搜索算子的QPSO算法的改进实现.pdf
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针对基于人工蜂群搜索算子的量子粒子群算法(IQPSO)求解精度不理想,收敛速度慢等问题,将一种更新全局最优的新策略融入到IQPSO算法中,引入双中心粒子,将IQPSO算法得到的全局最优解进行多种群划分,使得全局最优...
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提出了一种改进的QPSO(Quantumbehaved Particle Swarm Optimization)算法,即一种具有多群体与多阶段的具有量子行为的粒子群优化算法。在该算法中,粒子被分为多个群体,利用多个阶段进行全局搜索,这样可以有效地...
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提出了一种基于量子行为的粒子群优化算法(QPSO)的图像融合方法。将图像融合问题归结为最优化问题,采用了QPSO算法进行优化。QPSO不仅参数个数少,其每一个迭代步的取样空间能覆盖整个解空间,因此能保证算法的全局...
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因此,提出了一种基于Pi-演算的方法来形式化并且验证WS-CDL编舞。该方法可以保证WS-CDL编舞的正确性以降低由于Web服务执行的失败带来的开销。这一方法提高了部署的效率,降低了实现和调用不合适Web服务的风险。论文...
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