没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
自由漂浮空间机器人轨迹跟踪的模型预测控制.pdf
自由漂浮空间机器人轨迹跟踪的模型预测控制.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
130 浏览量
2021-08-14
10:08:19
上传
评论
收藏
2.31MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
机器人滑模轨迹跟踪控制研究.pdf
浏览:154
机器人滑模轨迹跟踪控制研究pdf,机器人滑模轨迹跟踪控制研究
基于避障伪距离的自由漂浮空间机器人规划-跟踪一体化控制.pdf
浏览:11
基于避障伪距离的自由漂浮空间机器人规划-跟踪一体化控制.pdf
自适应Radau伪谱法自由漂浮空间机器人轨迹规划.pdf
浏览:69
5星 · 资源好评率100%
自适应Radau伪谱法自由漂浮空间机器人轨迹规划.pdf
基于伪谱法的自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划与反馈控制_姚其家.pdf
浏览:39
基于伪谱法的自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划与反馈控制
应用于力矩受限自由漂浮空间机器人的神经网络自适应控制.pdf
浏览:173
应用于力矩受限自由漂浮空间机器人的神经网络自适应控制.pdf
自由漂浮柔性双臂空间机器人动力学分数阶控制.pdf
浏览:161
自由漂浮柔性双臂空间机器人动力学分数阶控制.pdf
基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法.pdf
浏览:133
基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法.pdf
自由漂浮双臂空间机器人基于速度滤波器的惯性空间轨迹跟踪鲁棒控制.pdf
浏览:59
自由漂浮双臂空间机器人基于速度滤波器的惯性空间轨迹跟踪鲁棒控制.pdf
论文研究-不确定性自由漂浮空间机器人神经自适应控制.pdf
浏览:68
针对具有模型不确定性以及外部干扰下的自由漂浮空间机器人,采用一种整体逼近的神经网络自适应控制方法。该方法采用RBF神经网络对不同重力环境下系统模型的不确定项进行整体逼近,对系统的不确定项进行在线自适应...
自由漂浮空间机器人视觉伺服系统研究.pdf
浏览:103
#资源达人分享计划#
漂浮基空间机器人的全局鲁棒有限时间轨迹跟踪控制.pdf
浏览:129
#资源达人分享计划#
工业机器人轨迹跟踪控制方法.pdf
浏览:93
#资源达人分享计划#
自由漂浮空间机器人末端轨迹优化自适应控制
浏览:197
惯性参数不确定情况下的自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹跟踪控制是当前FFSR自主控制研究的重点与难点之一.针对该问题,提出一种FFSR末端轨迹优化自适应跟踪控制方法.该方法首先基于离散状态依赖黎卡提方程(DSDRE),设计两级DSDRE优化跟踪控制器,然后在控制器输出基础上,通过求解有约束条件下的非线性优化问题实现FFSR惯性参数的辨识,进而根据辨识结果调整控制器相关参数,实现FFSR末端轨迹的
自由漂浮空间机器人神经网络自适应控制律设计.pdf
浏览:147
#资源达人分享计划#
自由漂浮空间双臂机器人动目标抓捕控制.pdf
浏览:112
#资源达人分享计划#
机器人鲁棒控制基础.pdf
浏览:31
5星 · 资源好评率100%
申铁龙 著 清华大学出版社 本书详细叙述了具有不确定性的机器人系统鲁棒控制理论及应用
基于神经网络的自由漂浮空间机械臂自适应鲁棒控制.pdf
浏览:110
基于神经网络的自由漂浮空间机械臂自适应鲁棒控制.pdf
研究论文-自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H∞鲁棒控制.pdf
浏览:80
考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略. 首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差...
自由漂浮空间机器人运动规划的多项式插值法.pdf
浏览:6
#资源达人分享计划#
DML test_轨迹跟踪_模型预测控制_车辆_vehiclemodel_车辆轨迹跟踪_
浏览:61
基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪
自由漂浮空间机器人力矩最优轨迹规划算法 (2011年)
浏览:124
针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题,提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法。首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析,给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法,并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解。数值仿真表明,规划出的关节角轨迹平滑连续,在完成自由漂浮空间机器人姿态调整任务的同时,机
漂浮基空间机器人系统的PID滑模混合控制.pdf
浏览:126
#资源达人分享计划#
多重复杂工况下漂浮基空间机器人的智能控制系统设计研究.pdf
浏览:102
多重复杂工况下漂浮基空间机器人的智能控制系统设计研究.pdf
漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制.pdf
浏览:116
漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制.pdf
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:149
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:114
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:196
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
浏览:166
5星 · 资源好评率100%
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
2109010044_胡晨燕_选课管理数据库设计与实现.prj
帕鲁介绍的PPT备份没什么好下的
demo1-202405
两种方式修改Intel网卡MAC地址
服务器搭建所需资源:static文件夹
Vue02的源码学习资料
Python 程序语言设计模式思路-行为型模式:访问者模式:在不改变被访问对象结构的情况下,定义对其元素的新操作
Vue01的相关代码资料
蓝桥杯单片机第十二届国赛题
Linux 常用命令参考手册, 日常运维的最佳拍档
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功