没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析.pdf
面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
118 浏览量
2021-08-14
09:27:59
上传
评论
收藏
1.7MB
PDF
举报
温馨提示
618特惠:¥19.90
39.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
山地环境重载六足机器人运动控制分析.pdf
浏览:185
#资源达人分享计划#
仿生六足机器人机构设计与运动分析.pdf
浏览:127
#资源达人分享计划#
六足机器人机构优化设计及运动仿真分析.pdf
浏览:116
#资源达人分享计划#
仿生六足机器人的结构设计及运动分析.pdf
浏览:8
#资源达人分享计划#
基于D-H矩阵的六足机器人运动仿真与分析.pdf
浏览:82
#资源达人分享计划#
崎岖地形下六足机器人的失稳判定与调整.pdf
浏览:68
本文针对六足机器人在崎岖地形下快速运动的稳定性判定和失稳恢复策略问题进行深入研究和分析,建立相应的稳定性判定方法,提出失稳调整策略。从几何特性和物理特性方面进行分析,将自然环境中的崎岖地形归纳为四种...
基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制.pdf
浏览:29
#资源达人分享计划#
崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究.pdf
浏览:53
#资源达人分享计划#
研究论文-四足机器人匍匐姿态设计与仿真.pdf
浏览:151
四足机器人采用匍匐姿态前行时具有较高的运动稳定性,在高度受限或地形崎岖等特殊环境下该姿态具有重要的应用价值。通过对四足机器人的运动学建模,设计足端运动轨迹;根据仿生学原理与人类经验,将整个匍匐运动分解...
论文研究-铰接式移动机器人在崎岖地面的基于物理模型的运动规划 .pdf
浏览:194
铰接式移动机器人在崎岖地面的基于物理模型的运动规划,武永见,刘星,移动机器人在崎岖地形中执行任务过程中往往需要寻找到一条从给定起点到目标点的最优或近优路径,从而实现机器人在运动过程中安全
论文研究-面向三维崎岖地形的移动机器人力优化与仿真 .pdf
浏览:45
面向三维崎岖地形的移动机器人力优化与仿真,何龙,徐贺,通过力矩控制对移动机器人进行驱动,可以尽量避免机器人的轮子产生滑移,使机器人具有良好的机动性和通过性。本文基于三维崎岖地
六足机器人在不平坦地形上行走的有效力分配算法
浏览:126
六足机器人在不平坦地形上行走的有效力分配算法
论文研究-崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述 .pdf
浏览:165
崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述,武永见,徐贺,移动机器人路径规划研究是机器人学的一个重要分支,以往的路径规划研究往往大多集中于障碍物结构化的平坦地面,而环境崎岖地面移
崎岖地面上移动机器人构型发展综述
浏览:95
崎岖地面上移动机器人构型发展综述,徐贺,谭大伟,本文从拓扑结构型式角度对国内外移动机器人进行概括与分类,并从沙地用机器人轮子、车体平衡机构、摇臂机构和转向机构概念设计和
崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法
浏览:28
崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法
崎岖地面上移动机器人纵向关联稳定性的分析
浏览:184
崎岖地面上移动机器人纵向关联稳定性的分析,何龙,徐贺,针对差分机构链接的三厢铰接式机器人的纵向崎岖地面上的适应能力,以移动机器人静态稳定性理论为基础,提出了关联因子的概念来判
论文研究-移动机器人目标跟踪与避障方法研究 .pdf
浏览:65
移动机器人目标跟踪与避障方法研究,李培鹏,徐贺,目标跟踪作为机器人领域的研究重点,本文提出了一种适用于二维平坦地面和三维崎岖地面的移动机器人定点目标跟踪与避障方法,针对
信息管理与信息系统:路途虽崎岖,好在风景不赖.pdf
浏览:137
信息管理与信息系统:路途虽崎岖,好在风景不赖.pdf
崎岖有路未来可期-2020保险业四大趋勢-德動-201910.pdf
浏览:31
崎岖有路未来可期-2020保险业四大趋勢-德動-201910.pdf
金属和矿业:对冲这漫长崎岖的复苏.pdf
浏览:189
金属和矿业:对冲这漫长崎岖的复苏.pdf
论文研究-基于模型估计的关节式月球车参数化轨迹规划.pdf
浏览:42
为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度,以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型,结合数值求解方法,推导了任意崎岖三维地形中月球车...
liuzu.rar_位姿控制_六足控制_机器人_步态规划
浏览:161
多足步行机器人采用非连续的行进方式,相比于其它机器人,多足步行机器人具有更为优越的地形适应性,特别是对于崎岖复杂环境,多足步行机器人优势更为明显,因此多足步行机器人具有广泛的应用前景。然而要充分发挥多足...
基于蚁群算法的三维崎岖地形的路径规划算法.rar
浏览:74
基于蚁群算法的三维崎岖地形的路径规划,有实例
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:73
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:182
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:178
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
浏览:95
5星 · 资源好评率100%
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
浏览:43
5星 · 资源好评率100%
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
618特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 814
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
2000-2023.7各省趋势与分析数据集.xlsx
全国大学生建模大赛电工杯建模项目的题目
信号与系统三种变换:拉普拉斯变换、傅里叶变换包括连续和离散、以及用于处理离散系统的Z变换
数据库管理工具:dbeaver-ce-23.0.5-amd64.deb
数据库管理工具:dbeaver-ce-24.0.3-stable.x86-64.rpm
谷歌相机.apk.netdisk.p.downloading
基于android的简易计算器
JAVASE课程设计之学生成绩管理系统项目源码
南京邮电大学电工电子实验B实验六(组合逻辑电路实验1)
南京邮电大学电工电子实验B实验六(组合逻辑电路实验2)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功