根据提供的文件内容，以下是中国机器人市场和产业的相关知识点：
1. 机器人市场增速下滑：
- 中国机器人市场总体份额在2019年下降了3.7%，显示出整体市场增速的下滑。
- 汽车行业作为机器人应用的主要市场，其市场占有率从45%下降到33%，这是导致机器人市场增速下滑的重要原因之一。
2. 市场占有率变化：
- 2013年到2016年中国品牌机器人市场占有率连续上升，2017年突然下降，2018年回升至约1/3。
- 外资品牌在市场占有率上有所下降，与国产品牌的对比发生了变化，显示出本土品牌的崛起。
3. 机器人产品结构：
- 多关节型机器人在市场份额占有率最大，约60%，其次是平面多关节型机器人和物流机器人。
- 中国本土机器人产品中，多关节型机器人占43%，其次是坐标型机器人和平面多关节型机器人。
4. 中国机器人市场本土产品发展：
- 中国从2013年开始连续六年保持了全球最大的机器人市场地位。
- 2018年本土产品增长率为16%，表现优于外资品牌。
5. 技术突破与融合：
- 曲道奎提出，技术突破和技术融合为机器人市场提供了重大机遇。
- 工业机器人领域正经历由数量追求向质量追求的转变，强调发展质量并往高端发展。
6. 新兴市场：
- 机器人市场正在从传统市场向新兴市场转变，包含人工智能、信息电子、大数据网络、感知系统等高技术产品的融合与突破。
7. 产业环境与企业挑战：
- 恶劣的产业环境和付款条件导致中国集成公司难以发展壮大。
- 机器人企业面临低附加值难以支撑研发创新的挑战，产业需要高投入，包括人才、技术和资本的密集投入。
8. 跨界融合与市场拓展：
- 机器人市场正处于一个转换期，传统工业机器人正发生翻天覆地的变化，向医疗、健康、国防、服务和消费领域拓展。
- 曲道奎认为，技术变革和模式变革是未来机器人产业发展的基本规律。
9. 未来展望：
- 机遇与挑战并存，变革与颠覆成为常态。
- 中国机器人产业处于调整和升级时期，未来的发展趋势将是波浪式的。
- 中国机器人企业需要准确定位，抓住行业洗牌和再生的时机。
上述内容总结了当前中国机器人市场的基本状况，以及对未来发展的预测和建议。通过分析市场增速、产品结构、技术发展和产业挑战等方面，可以帮助我们更好地理解中国机器人产业所处的阶段和未来的发展方向。
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