工业机器人仿真与离线编程课程是工业机器人技术专业的核心课程，其重要性在于它能够让学生在没有真实机器人的情况下，通过软件模拟机器人操作来学习和掌握工业机器人的应用技术。该课程的设置基于以下几个原因：
1. 工业机器人的成本较高，品牌和型号繁多，有限的经费难以购买各种类型的实体机器人用于教学。
2. 利用仿真软件可以先让学员熟悉机器人的操作规程和方法，有助于提升操作的安全性和理解设备的结构与功能。
3. 工业机器人的应用越来越广泛，通过仿真课程，学生可以在不采购昂贵设备的情况下获得实际操作经验，这是预算有限时的一个有效解决方案。
课程简介中提到，该课程安排在第三学期，总学时为72课时，分为理论和实践两部分，合计4学分。课程使用RoboStudio 6.07作为仿真平台，并且通过五个实际案例进行教学，目的是让学生能够综合运用所学知识创建工作站、构建模型，以及设定设备运动轨迹和编程实现动态仿真，为将来的顶岗实习和就业岗位打下仿真技能的基础。
课程目标方面，它不仅包括理论知识的学习，还包括实践操作技能的培养。课程旨在培养学生的创新能力和创业精神，渗透课程思政教育，强化职业素养，形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为学生未来的学习和职业发展奠定基础。
在教学内容上，课程被细分为几个项目，每个项目涵盖不同的知识点和操作技能：
- 项目1：构建简单运动轨迹的工作站。该部分内容包括理解工业机器人仿真应用技术、软件安装、工作站布局、工件和工具坐标的创建，以及虚拟示教器的操作等。
- 项目2：创建码垛机器人工作站。在这一部分，学生将学习使用RoboStudio建模、导入第三方软件创建的模型、创建机械装置和工具等。
- 项目3：激光切割机器人离线轨迹编程。学生将学会创建机器人轨迹曲线示教、生成符合工艺要求的轨迹路径、调整轨迹目标点，并理解机器人轴配置参数及离线轨迹编程的关键点。
- 项目4：搬运机器人工作站仿真与编程。在这个部分，学生将了解Smart组件的概念，创建动态输送链和夹具，并设定工作站逻辑和机器人IO信号。
在考核评价方面，课程将依据学生在项目中完成的任务、操作的准确性和创造性，以及理论知识的掌握程度来进行综合评价。这样能够确保学生不仅在理论上有深入理解，而且在实践操作中也能够灵活应用所学知识。
总结来说，《工业机器人仿真与离线编程》课程的建设对于培养学生掌握工业机器人技术，适应工业4.0时代的发展需求，具有十分重要的意义。通过仿真实践教学，不但可以节约成本，还能使学生在安全的环境中学习和尝试，为将来的职业生涯打下坚实的基础。
