没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制.pdf
基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
142 浏览量
2021-08-13
21:58:34
上传
评论
收藏
866KB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥9.90
19.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
一种轮式机器人轨迹跟踪控制算法的研究.pdf
浏览:155
#资源达人分享计划#
轮式机器人轨迹跟踪控制系统的设计.pdf
浏览:92
#资源达人分享计划#
基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制
浏览:9
基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制
轮式机器人滑模轨迹跟踪控制.zip
浏览:46
《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等
机器人的终端滑模变结构控制研究.pdf
浏览:181
机器人的终端滑模变结构控制研究pdf,机器人的终端滑模变结构控制研究
电信设备-基于快速终端滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪方法.zip
浏览:80
电信设备-基于快速终端滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪方法.zip
机器人滑模轨迹跟踪控制研究.pdf
浏览:181
机器人滑模轨迹跟踪控制研究pdf,机器人滑模轨迹跟踪控制研究
改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制.pdf
浏览:85
5星 · 资源好评率100%
改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制.pdf
农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制.pdf
浏览:172
农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制.pdf
轮式滑移转向机器人运动分析及轨迹跟踪控制.pdf
浏览:105
#资源达人分享计划#
基于滑模变结构的轮式移动机器人Leader-Follower编队控制 (2014年)
浏览:91
对轮式移动机器人基于Leader-Follower编队控制算法进行了研究,发现反馈线性化控制方法简单易实现,但是抗干扰能力差;滑模变结构控制具有较好的抗扰能力,然而针对机器人编队这一非线性系统,设计过程较为复杂。针对上述问题,提出将反馈线性化和滑模变结构控制相结合进行编队控制,既简化了设计滑模函数的过程,又达到了系统控制要求。仿真结果表明,该方法可以有效抑制干扰,增加系统的鲁棒性。将控制算法加入智
基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型.pdf
浏览:169
#资源达人分享计划#
轮式机器人视觉伺服轨迹跟踪目标控制研究.pdf
浏览:181
#资源达人分享计划#
基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
浏览:17
5星 · 资源好评率100%
<p>首先, 基于拉格朗日方程建立移动机器人模型; 然后, 根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角, 将该引导角作为虚拟输入, 结合Backstepping 方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律, 并给出参数选取条件; 最后, 以驱动轮力矩作为控制输入, 并考虑到机器人受到的外部扰动, 将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律. 仿真结果表明了所设计控制律的有效性.&l
移动机器人滑模轨迹控制.rar_MATLAB轨迹跟踪_机器人 轨迹_机器轨迹跟踪_滑模跟踪控制_移动机器人滑模轨迹跟踪控制
浏览:28
5星 · 资源好评率100%
移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真
神经网络滑模控制下肢外骨骼机器人的轨迹跟踪.pdf
浏览:138
神经网络滑模控制下肢外骨骼机器人的轨迹跟踪.pdf
论文研究-改进QPSO算法的移动机器人轨迹跟踪控制方法.pdf
浏览:56
分析了移动机器人轨迹跟踪控制的滑模变结构控制器设计方法,并采用指数趋近律和幂次趋近律相结合的方法,设计了新的滑模跟踪控制律,使用PSO算法、QPSO算法和改进算法优化了滑模跟踪控制器中的参数,通过两个实例...
基于神经网络补偿的机器人滑模变结构控制.pdf
浏览:21
基于神经网络补偿的机器人滑模变结构控制.pdf
基于双模糊滑模控制的机器人运动轨迹跟踪误差仿真.pdf
浏览:187
#资源达人分享计划#
基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真.pdf
浏览:147
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于前馈补偿PID控制的轮式机器人轨迹跟踪.pdf
浏览:196
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制.pdf
浏览:110
基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制pdf,基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
无线网络环境下轮式机器人运动轨迹的跟踪与控制优化.pdf
浏览:185
无线网络环境下轮式机器人运动轨迹的跟踪与控制优化.pdf
基于DSP三相变流器滑模变结构控制D.pdf
浏览:145
基于DSP三相变流器滑模变结构控制D.pdf
论文研究-基于模糊CMAC的移动机器人轨迹跟踪控制.pdf
浏览:57
针对受非完整约束的移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于模糊CMAC的轨迹跟踪控制策略。该策略利用模糊CMAC神经网络逼近移动机器人动力学模型的非线性和不确定,同时与速度误差结合起来构成力矩控制器,并用滑模...
基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.pdf
浏览:132
基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.pdf
搭载改进滑模控制的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制.pdf
浏览:141
搭载改进滑模控制的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制.pdf
基于轨迹跟踪的农用履带机器人自适应滑模控制.pdf
浏览:37
基于轨迹跟踪的农用履带机器人自适应滑模控制.pdf
基于神经网络逆系统的机器人分数阶滑模控制.pdf
浏览:184
基于神经网络逆系统的机器人分数阶滑模控制.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
sqlserver数据库某表定期删除功能实现
SQL SERVER 数据库自动备份及定期删除设置步骤
优质项目-基于优化的多传感器状态估计器实现-附项目源码.zip
批量建日期文件夹批处理
基于风控模型的银行客户信用风险评估源码+数据集+项目报告.zip
【资源免费分享】批量添加满屏文字水印工具
基于STM32最小系统板的,寄存器版本的MDK工程,点亮LED灯,不依赖库函数实现
三相六路互补.zip
样例(1).vsd
壁纸 pa取 手机壁纸也有
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功