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智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用.pdf
智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用.pdf
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智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用-论文
浏览:8
为了解决传统矿山安全巡检工作中人力物力消耗高、效率低、无法直观管理等问题,针对煤矿井下作业空间狭小、有害气体多、湿度大、光照复杂等环境特点,提出了用智能带式输送机巡检机器人替代井下人员的应用要求;阐述了智能带式输送机巡检机器人的系统结构组成;详细介绍了智能带式输送机巡检机器人的驱动系统、图像采集系统、语音对讲及应急广播系统、环境检测系统、智能防撞与避障系统及其应用参数。通过现场工业性试验情况表明,
智能带式输送机巡检机器人的研究与应用.pdf
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带式输送机巡检机器人研究.pdf
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煤矿带式输送机智能巡检系统的设计与应用.pdf
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煤矿带式输送机智能巡检系统的设计与应用.pdf
煤矿带式输送机智能巡检系统的设计与应用
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为了减少煤矿井下带式输送系统的故障停机,提高设备巡检质量,需要对井下带式输送系统进行拆分巡检。根据带式输送机不同部位的巡检周期自动生成巡检计划通知单,通过对带式输送系统实时历史过程数据库的采集,形成智能巡检计划建议,提出了优化巡检的方案。该系统通过在皖北煤电公司祁东煤矿的实际应用,在技术上确保了集控系统的稳定运行,减少了设备故障停机率,取得了良好的效果。
矿用带式输送机巡检机器人研究与设计
浏览:82
针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的...
矿用带式输送机巡检机器人系统设计
浏览:78
针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该...
矿用巡检机器人在煤矿中的应用
浏览:16
为确保矿井生产的安全,龙王沟矿井在主斜井带式输送机沿线装设矿用巡检机器人。该矿用巡检机器人是集机械、电子、计算机、移动通信和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统。它能实现从带式输送机机头到...
单轨悬挂式胶带输送机巡检机器人研究与设计
浏览:190
文章研究设计了一种井工煤矿专用带式输送机单轨悬挂式巡检特种机器人装置,介绍了该特种机器人的功能和组成,简介了巡检机器人系统的结构设计和数据采集方式,系统可替代人工巡检,第一时间发现隐患和故障,降低巡检工的...
煤矿带式输送机智能巡检系统的设计与应用.rar
浏览:65
煤矿带式输送机智能巡检系统的设计与应用.rar
带式输送机智能控制系统的应用.pdf
浏览:8
带式输送机智能控制系统的应用.pdf
智能带式输送机巡检机器人的研究与应用-论文
浏览:140
主煤流运输系统设备的日常巡检是安全生产的重要环节,针对采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式存在的巡检人员劳动强度大、全面巡检难度大、环境条件差、隐患型问题难发现、巡检效率低下等问题,研发制造了智能带式输送机巡检机器人以代替人工巡检,并介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义;详细阐述了该项目的整体设计与系统设计。通过实际应用表明,智能带式输送机巡检机器人能够实现日常的实际巡
带式输送机智能控制系统研究与应用.pdf
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带式输送机智能控制系统研究与应用.pdf
带式输送机智能巡检机器人的研究设计.pdf
浏览:25
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矿用带式输送机巡检机器人驱动系统设计-论文
浏览:40
目前矿用带式输送机巡检机器人的研究主要针对带式输送机巡检机器人故障识别与诊断等方面,忽视了巡检机器人运动问题。煤矿井下巷道设备较多,作业空间狭小且地形复杂,巡检机器人运动时会遇到爬坡、煤泥障碍等极端路面...
带式输送机托辊红外图像分割与定位算法
浏览:190
由于煤矿带式输送机关键部件缺乏有效监测,而传统目检、温度监测方法存在工作量大、盲点多等问题,文中提出一种基于连通分量的带式输送机托辊红外图像自动分割与定位算法,对巡检机器人沿巡检轨道采集的带式输送机红外...
煤矿带式输送机关键技术发展现状与展望-论文
浏览:104
通过智能感知技术可以检测带式输送机实时煤量、异物识别、故障自主诊断等,无人巡检技术采用巡检机器人代替人实现带式输送机沿线多项工况检查。智能控制技术主要有启停自适应控制、煤量自适应调速、多级协同控制、...
智能矿用井下机器人巡检系统在曹家滩煤矿中的应用-论文
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为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标,曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统。利用智能化技术,通过数据采集,对影响输煤系统的数据进行特征抓取,并对抓取的数据进行融合与关联分析,最终...
矿用带式输送机巡检机器人驱动系统设计.pdf
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带式输送机智能驱控系统的应用研究.pdf
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带式输送机的安全保护和智能巡检系统.pdf
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智能监控系统在煤矿带式输送机中的应用.pdf
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带式输送机钢丝绳牵引智能巡检机器人.pdf
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带式输送机智能调速系统的应用.pdf
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带式输送机智能调速系统的应用.pdf
带式输送机故障巡检机器人系统设计
浏览:91
针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。
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