智能巡检机器人系统功能构建及其在变电站中的应用.pdf

随着计算机网络和设备技术的飞速发展，现代高压输变电工程的复杂性和规范性日益提升。在这样的背景下，传统的人工操作、运行和维护方式已经无法满足高压电网的高效稳定运行需求，同时，如何降低变电站运维人员的工作强度，确保设备的可靠性和安全性，成为了一个亟待解决的问题。因此，智能巡检机器人系统的应用研究应运而生，本研究针对智能巡检机器人系统在变电站中的应用进行了深入探讨。 智能巡检机器人系统是一套集成了多种高技术的综合巡检平台。它不仅能自动完成巡检任务，还能通过搭载的高灵敏度传感器、局部放电监测仪、紫外摄像机、红外热像仪以及高清可见光摄像机等设备，对变电站的电力设备和电力环境进行持续的监测。该系统的三个主要功能包括：可见光视频分析功能、红外万能试验功能和噪声诊断功能。 可见光视频分析功能允许智能机器人独立读取并识别变电站内各种开关、仪表和设备的状态，通过视频分析提取相关数据，实现独立操作且不受人工干扰，从而达到真正意义上的无人值班状态。红外万能试验功能通过全面扫描视觉范围内的设备外部温度场，进行温度采集和热诊断，有效预防带电作业下的设备损坏。噪声诊断功能利用高灵敏度传感器采集电气设备的音频信息，并运用先进的语音识别技术和音频降噪算法，提高音频信息识别的准确性和可靠性，减少环境噪声的干扰。 智能巡检机器人系统可实现与变电站自动化系统和安全管理系统等的连接，通过分布式组织架构实现远程控制中心平台、管理平台和机器人系统之间的数据交互，进而实现变电站系统的综合管理。在出现紧急情况时，机器人能够通过热成像和高清视频将现场情况及时反馈给运维人员，使他们能够迅速作出决策。特别地，当现场出现烟雾等异常情况时，机器人能够利用红外热像仪确定烟雾位置，锁定故障范围，并实时记录视频反馈现场情况。同时，机器人还能通过专网将故障定位信息和事故信息快速传输至上级管理平台，并利用远程音视频传输功能及时向运输中心站反馈现场信息。 在变电站的日常维护、巡检和操作中，监理人员可以通过后台远程监控对现场进行指导和监督。智能巡检机器人配备有紧急广播扬声器和紧急监控麦克风，能够实现双向语音对讲，从而对设备现场进行远程管理。此外，机器人还能够结合事故情况对设备现存缺陷进行实时检测，提高事故风险的管理能力，确保运维人员及设备的安全。 智能巡检机器人系统的应用研究，为电力系统的现代化管理和运维提供了一种创新的解决方案。通过这一系统的实施，可以有效减轻变电站运维人员的负担，提升电网运行的安全性和稳定性。随着智能电网技术的不断进步，这种智能巡检机器人系统将会在变电站及其他领域中发挥越来越重要的作用。