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蜂巢栅格下机器人导航路径的动态分组蚁群规划.pdf
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基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
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用MATLAB 实现，基于栅格地图的蚁群算法路径规划，含蚁群相关文档。
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