没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
输入饱和的水下机器人反演滑模控制技术.pdf
输入饱和的水下机器人反演滑模控制技术.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
119 浏览量
2021-08-12
23:50:36
上传
评论
收藏
1.69MB
PDF
举报
温馨提示
618特惠:¥14.90
34.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于神经网络柔性机器人反演控制器的设计.pdf
浏览:124
基于神经网络柔性机器人反演控制器的设计.pdf
论文研究-受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制.pdf
浏览:139
利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律。利用Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性;仿真实验说明了算法的有效性。
研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法.pdf
浏览:158
研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制.pdf
浏览:186
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制.pdf
论文研究-智能水下机器人滑模控制研究 .pdf
浏览:139
智能水下机器人滑模控制研究,徐璐瑜,张永林,针对智能水下机器人运动轨迹跟踪的问题,本文采用了基于指数趋近律和基于准滑动模态的滑模控制算法。通过对四自由度AUV系统模型进
基于滑模理论的水下机器人定深控制算法研究.pdf
浏览:106
#资源达人分享计划#
农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制.pdf
浏览:197
农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制.pdf
基于神经网络的非线性系统反演模糊滑模控制.pdf
浏览:56
基于神经网络的非线性系统反演模糊滑模控制.pdf
基于反演设计的神经网络不确定机器人轨迹跟踪控制研究.pdf
浏览:142
基于反演设计的神经网络不确定机器人轨迹跟踪控制研究.pdf
自适应反演滑模控制.zip_labview_反演_反演控制_滑模_自适应
浏览:25
5星 · 资源好评率100%
提出了一种自适应反演滑模控制,并在Labview上实现,利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。
水下机器人-机械臂系统的滑模自抗扰控制.pdf
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
论文研究-球形水下机器人的动力学分析与滑模转向控制 .pdf
浏览:98
球形水下机器人的动力学分析与滑模转向控制,刘家伦,张延恒,对球形水下机器人的动力学与转向控制进行研究。首先基于球形水下机器人的对称性外形特点,考虑惯性质量、附加质量、二次阻力、重
水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制.pdf
浏览:179
水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制.pdf
考虑扰动与输入饱和的机械臂连续非奇异快速终端滑模控制.pdf
浏览:15
考虑扰动与输入饱和的机械臂连续非奇异快速终端滑模控制.pdf
智能水下机器人控制技术与发展趋势.pdf
浏览:58
#资源达人分享计划#
基于MATLAB的BP神经网络反演水质参数.pdf
浏览:67
基于MATLAB的BP神经网络反演水质参数.pdf 基于MATLAB的BP神经网络反演水质参数.pdf 基于MATLAB的BP神经网络反演水质参数.pdf 基于MATLAB的BP神经网络反演水质参数.pdf 基于MATLAB的BP神经网络反演水质参数.pdf 基于...
论文研究-基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制.pdf
浏览:27
在城市地形建模过程中,由于目前所采用的数据源的高程点密度不能达到高精度地形建模的要求,往往需要内插高程点。提出了基于GIS的“框架式地形建模”方法,在一定条件下不用加密高程点,就可以构建高精度的地形模型...
数值反演的参考论文.PDF
浏览:55
数值反演的参考论文.PDF 数值反演的参考论文.PDF
非完整城市排水管道机器人反演跟踪控制.pdf
浏览:76
#资源达人分享计划#
积分滑模水下机器人导航定位控制方法仿真.pdf
浏览:181
#资源达人分享计划#
水下机器人储能装置控制技术的研究.pdf
浏览:24
#资源达人分享计划#
多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述.pdf
浏览:29
#资源达人分享计划#
机器人反演控制_机器人反演控制_
浏览:152
反演控制(Backstepping Control)是一种非线性系统设计方法,它通过引入虚拟控制,将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统,然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性,并逐步导出最终...
Jason反演入门培训教程.pdf
浏览:130
5星 · 资源好评率100%
Jason反演入门培训教程.pdf
莫比乌斯反演_方泓杰.pdf
浏览:149
5星 · 资源好评率100%
莫比乌斯反演_方泓杰.pdf
基于神经网络的云顶高反演技术研究分析.pdf
浏览:196
基于神经网络的云顶高反演技术研究分析.pdf
VB调用Matlab在瞬变电磁法反演中的应用.pdf
浏览:30
VB调用Matlab在瞬变电磁法反演中的应用.pdf
MATLAB在复杂地质区域地应力反演中的应用.pdf
浏览:51
MATLAB在复杂地质区域地应力反演中的应用.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
618特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 813
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
371系列智能型电动执行机构说明书
51 数据库设计习题.docx
基于 C++的数字信号处理 16QAM信号调制与解调
html匀速轮播案例js代码
冶金工业自动化仪表与控制装置安装通用图册(下册)
房贷首付放松的方式大房贷首付放松的方式大
springboot公司日常考勤系统.rar
示例代码:spring actuator添加自定义endpoint
图像处理与图像跟踪技术荟萃.pdf
信号与系统t-JavaWeb-mast开发笔记
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功