没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究.pdf
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
198 浏览量
2021-08-12
23:45:52
上传
评论
收藏
2.62MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于非常规步态的六足机器人运动控制方法研究.pdf
浏览:14
#资源达人分享计划#
论文研究-学习人类控制策略的双足机器人步态控制研究.pdf
浏览:163
针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题,提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程,建立学习人类控制策略的参数化模型,设计了基于SVM的学习型控制器。该方法保证了躯干始终处于与地面近似垂直,增强了步态控制的鲁棒性,提高了双足机器人在复杂环境下行走的动态稳定性。实验验证了该方法的有效性。
基于近端策略优化算法的四足机器人步态控制研究.pdf
浏览:117
#资源达人分享计划#
基于四足机器人的运动步态研究.pdf
浏览:185
#资源达人分享计划#
基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略.pdf
浏览:74
设计一种液压 四足机器 人仿生机构 ,通过设定相应 的坐标 系为机器人进行运动 学建模 ,并对行走过程 中单腿 的相位 关 系进行 了分 析。针对行走过程 中足端 的拖地 、滑动和接触冲击等 问题 ,提 出一种零冲击 的足端轨迹规划改进算法 ,并实现 了 步态规划算法设计 。步态 规划 根据 步态 中各腿 间的相位关 系,借助 四足机器人运动学模 型进行逆运动学解算 ,求 出各腿 的关 节角
基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究.pdf
浏览:126
基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究.pdf
基于ARM和FPGA的服务机器人运动控制系统研究.pdf
浏览:121
基于ARM和FPGA的服务机器人运动控制系统研究.pdf
基于ARM的自动施肥农业机器人系统研究.pdf
浏览:124
基于ARM的自动施肥农业机器人系统研究.pdf
基于ARM FPGA的经济型工业机器人嵌入式控制器设计.pdf
浏览:73
基于ARM FPGA的经济型工业机器人嵌入式控制器设计.pdf
论文研究-基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略.pdf
浏览:4
为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现多关节机器人能量最小消耗的控制方法。首先对多关节机器人的协调控制及能耗问题进行了研究,利用梯形升降速算法的速度函数与伺服电机耗能之间的关系推导出该算法的能量函数;然后通过求解能量函数最小值,得出梯形速度曲线基于能量最优的时间参数,利用该时间参数来设定伺服电机各运动阶段的时间,使
基于多体动力学的六足机器人快速步态研究.pdf
浏览:62
#资源达人分享计划#
基于ZMP的四足仿生机器人反应式行为控制策略研究.pdf
浏览:188
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于多运动步态的蛇形机器人设计与研究.pdf
浏览:86
#资源达人分享计划#
论文研究-基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化.pdf
浏览:171
目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态
基于ARM的危险作业机器人机械臂控制系统设计.pdf
浏览:94
基于ARM的危险作业机器人机械臂控制系统设计.pdf
基于ARM DSP FPGA模块的机器人运动控制器设计.pdf
浏览:179
基于ARM DSP FPGA模块的机器人运动控制器设计.pdf
基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计.pdf
浏览:119
基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计.pdf
基于ARM的仿人机器人及其控制平台研究.pdf
浏览:179
基于ARM的仿人机器人及其控制平台研究.pdf
一种基于最小二乘法的移动机器人拾取臂控制系统研究.pdf
浏览:7
一种基于最小二乘法的移动机器人拾取臂控制系统研究.pdf
基于柔索并联的力反馈机器人控制策略研究_毕业论文.pdf
浏览:152
基于柔索并联的力反馈机器人控制策略研究_毕业论文.pdf
基于深度学习的六足机器人梅花桩行走步态研究.pdf
浏览:23
#资源达人分享计划#
基于SimMechanics的六足机器人波动步态研究.pdf
浏览:102
基于SimMechanics的六足机器人波动步态研究.pdf
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究.pdf
浏览:179
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究.pdf
基于MATLAB仿壁虎机器人步态规划研究与运动仿真_毕业论文.pdf
浏览:157
基于MATLAB仿壁虎机器人步态规划研究与运动仿真_毕业论文.pdf
基于ARM DSP FPGA的机器人运动控制器研究.pdf
浏览:120
基于ARM DSP FPGA的机器人运动控制器研究.pdf
基于ARM的煤矿机器人井下防护探测系统研究.pdf
浏览:132
基于ARM的煤矿机器人井下防护探测系统研究.pdf
基于ARM的遥控搬运机器人系统的研究与设计.pdf
浏览:15
基于ARM的遥控搬运机器人系统的研究与设计.pdf
挤奶机器人机械臂控制方法研究.pdf
浏览:102
挤奶机器人机械臂控制方法研究.pdf
论文研究-基于ARM的移动机器人超声波避障的研究 .pdf
浏览:119
基于ARM的移动机器人超声波避障的研究,田润,张树群,以移动机器人的避障和已知轨迹的路径规划为主要目标,设计了基于ARM9为控制器的机器人避障系统,提出了一种利用神经模糊控制算法��
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
C#操作redis,增删改查
教育水平.csv
49b94fa4e469455fb961a93699667e01.mp4
JLink-Windows-V796g-x86-64
sdk-tool sdk-tool
15_notepad_share_encrypt.hdoc..bin
HR.ino.uf2
维护.url
幻兽帕鲁的介绍PPT没什么好下载的
_____.ino
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功