基于NAO平台的自闭症儿童陪护机器人设计与实现.pdf

基于NAO平台的自闭症儿童陪护机器人设计与实现 本文主要介绍了基于NAO平台的自闭症儿童陪护机器人设计与实现。该机器人通过结合传感器、扬声器及摄像头等多硬件集成，设计了一款陪护型机器人，实现了人脸识别、智能避障、语音交互、物品抓取及视频监控等功能，以减轻医护人员工作负担、缓解自闭症儿童病情。 NAO机器人平台简介 ----------------- NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一，其身高58公分，配备有多款软、硬件模块，外形具备高度的拟人化特征。NAO身上可运动的“人体”关节使得其拥有25个自由度，甚至其双手都具备抓握能力，动作灵活。 自闭症儿童陪护机器人设计 -------------------------------- 为了减轻医护人员工作负担、缓解自闭症儿童病情，该机器人设计了以下几点功能： 1. 人脸识别：通过摄像头和人工智能技术，机器人可以识别自闭症儿童的脸部特征，并与之进行交互。 2. 智能避障：机器人可以通过传感器和避障算法，避免与周围环境的碰撞。 3. 语音交互：机器人可以通过扬声器和语音识别技术，与自闭症儿童进行沟通。 4. 物品抓取：机器人可以通过机械臂和抓握技术，抓取物品。 5. 视频监控：机器人可以通过摄像头和视频监控技术，监控自闭症儿童的活动。 程序设计平台介绍 -------------------- Choregraphe是一个基于图形的编程工具，用于实现对NAO的开发。NAOqi是一个基于Python的编程结构，拥有并行、资源管理、同步和事件等功能。Pycharm是一个集成开发环境，用于编写机器人的代码。 实地场地分析 ---------------- 本文设计的陪护机器人工作场地以滁州市第二人民医院为案例：工作环境包括病房、医护站、看护室及走廊四个主要场景。机器人需要协助医护人员陪护患者的治疗过程，以减轻医护人员的负担及缓解患者病情为目标。 结论 ---------- 本文设计的自闭症儿童陪护机器人可以有效地减轻医护人员工作负担、缓解自闭症儿童病情，并提供了一种新的治疗方法。同时，该机器人也可以应用于其他领域，如家居服务、健康照顾等。