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机器人技术在神东煤炭公司应用的探索.pdf
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煤炭机器人制样技术的研究与实践应用.pdf
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煤炭机器人制样技术的研究与实践应用
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对煤炭自动制样技术的发展历程进行回顾和总结,并从系统布局、工艺流程及实际应用等方面对机器人智能制样系统进行全面介绍。典型智能机器系统在感知、思维、效应方面全面模拟人并具有自动识别、判断和规划功能,可极大提高制样工作效率、维护工人作业健康、满足国标GB/T 474和GB/T 19494.2中精密度和偏倚要求、降低人为误差的影响,其既可作为作业工具又能成为管理工具的智能化制样设备。
机器人集成技术在煤炭制样中的应用
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介绍了煤炭制样系统机器人单元的优势,指出通过应用机器人单元的集成技术可实现煤炭分析样品的制备、样品包装、编码识别、水分检测等功能,制样系统应用机器人后使得制样过程更加柔性化,且机器人单元可配套用于煤炭机械化采制样系统或在煤炭制样间单独使用,可实现煤炭样品的制备、检测等过程智能化、无人化、标准化、无尘化。
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针对神东矿区矿井水外排蒸发损失的问题,分析了以往保水采煤方法的不足,系统研究了矿区水文地质条件,提出了矿区三类水(近地表土壤水、第四系松散层孔隙水和基岩裂隙水)概念。在此基础上,神东矿区通过开展一系列水资源保护和利用技术研究,掌握了矿区煤炭现代开采地下水的运移规律,相继研发了采空区储水设施、煤矿地下水库和煤矿分布式地下水库的水资源保护和利用技术,形成了以煤矿地下水库为核心的矿区水资源保护和利用技术
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