随着现代科技和计算机技术的飞速发展，移动机器人技术已在农业生产系统中得到广泛应用。农业生产模式的变革和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展。在农业人口较少的发达国家，农业机器越来越受到重视，并成为国际农业装备产业技术竞争的焦点之一。当前，我国与西方国家在这方面存在一定的差距，但随着我国农业机械化的发展以及国家对农业机械智能化的不断投入，我国农业机器人正向着自动化和智能化的方向快速前进，未来的发展前景十分广阔。
农业机器人技术近年来受到国内外学者的广泛关注，而移动机构作为农业机器人最重要的组成部分之一，对机器人的工作环境和工作效率起着决定性作用，自然成为了研究的热点。目前，农业机器人的移动方式主要分为两类：复合式移动机构和单一式移动机构。单一式移动机构包括轮式、履带式和足式移动机构；复合式移动机构则包括轮履复合式、轮足复合式、履足复合式和轮履足复合式移动机构。
复合式移动机构是指同时采用两种或两种以上的运动方式，例如轮履复合式移动机构就结合了轮式和履带式的特点，能在不同地形上保持良好通过性和稳定性。轮足复合式移动机构则结合了轮式和足式的特点，适用于不规则地形。履足复合式结合了履带和足式行走的特点，可以在松软地面以及复杂地形上行走。轮履足复合式则结合了所有这些特点，能够适应各种复杂的地形环境，但结构相对复杂，成本也较高。
单一式移动机构中，轮式移动机构是小型农业机器人常用的移动机构。轮式移动机构的优点是结构简单，制造成本低，便于维护，控制灵活，效率较高，尤其适合于平直的田间作业环境。但轮式移动机构的缺点是在不平坦或者柔软的地面环境下，其通过性和稳定性会大打折扣。
履带式移动机构由于其接触地面面积大，通常适用于松软和泥泞的田地环境，因为履带能够分散压力，减少压强，从而避免陷入。履带式机器人的通过性较好，稳定性强，但是其结构复杂，重量大，维护和操作相对困难。
足式移动机构是指机器人具有类似动物的腿来实现行走移动，这类移动方式在自然界中很常见。足式移动机构的优点是能很好地适应复杂多变的地面环境，尤其在石质、多障碍、倾斜等复杂地形中表现出较好的适应性。但足式移动机构的缺点是结构复杂，控制难度大，且行走效率通常低于轮式和履带式。
对农业机器人移动机构进行研究，不仅需要分析它们的结构特点和适用环境，还要关注它们的可靠性和稳定性，以及控制方法和智能化水平。随着机器学习和深度学习等人工智能技术的发展，农业机器人的移动机构设计和控制方法越来越智能化，从而能更好地适应多变的工作环境，提高工作效率和安全性。
针对中国国情，进行农业机器人移动机构的研究和发展具有重要意义。通过汇总分析我国农业机器人移动机构的发展现状，可以为我国农业机器人技术的发展提供借鉴和参考，对我国农业机器人行走机构技术的进一步研究和发展起到指导作用。
在实际应用中，农业机器人的移动机构必须满足具体作业环境和特定任务的需求。例如，在稻田等水田作业中，可能更适合使用浮力大、稳定性好的履带式机器人；而在广阔的麦田中，则轮式移动机构可能更为适用。结合实际农业生产的需要，合理选择和设计移动机构是提高农业机器人的作业效率和作业质量的关键。
农业机器人移动机构的研究不仅涉及到机构的设计和制造，还包括控制算法的优化、人工智能技术的应用，以及对不同农业环境的适应性分析。随着技术的进步，可以预见未来的农业机器人将更加智能化、灵活化，成为现代农业生产中不可或缺的力量。
