农业机器人技术研究进展

农业机器人技术能反映一个国家的农业机械化水平， 而农业机械化水平又是一个国家农业现代化水 平的重要标志。以日本、美国为代表的发达国家对农业机器人的研究开始较早， 已经取得了一些阶段性成 果， 果蔬采摘机器人、移栽机器人和嫁接机器人等已经开始进入应用阶段。中国的农业机器人发展较晚， 目 前仍处于起步阶段， 在精度、工作效率和智能性等方面落后于发达国家。中国研发的嫁接机器人能够基本实 现苗木的自动嫁接; 采摘和除草机器人初步实现了智能化作业; 生菜、穴盘苗自动移栽机器人能够按照要求 完成指定的移栽任务; 果蔬分选机器人在分级方法、分级系统、分选装置及其生产线等方面均取得了一定的 研究成果; 农田作业机器人正处在自动化向无人化过渡阶段。总体上， 中国农业机器人仍存在成本偏高、使 用率偏低、智能系统还不完善等问题， 今后需进一步向高效化、智能化、精准化等方向发展。