PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种以微处理器为基础的工业控制自动化设备。它将计算机技术、自动控制技术、网络技术和通讯技术融合于一体，主要应用于工业生产领域，实现了生产过程的自动化控制。PLC控制系统以其良好的抗干扰能力、高可靠性、体积小和编程简易等优点，已成为工业自动化控制的基础设备之一。
PLC控制系统的主要功能涵盖了开关量逻辑控制、模拟量控制、运动控制以及数据处理等多个方面。开关量逻辑控制是PLC最基本的应用领域，可以实现单台或多台设备的逻辑控制，例如注塑机、印刷机、机床等自动化生产线。模拟量控制则是为了处理工业生产中需要连续变化的数据，如温度、压力、速度和流量等，通过模拟量控制模块实现闭环控制。运动控制包括圆周运动和直线运动的定位控制，通常需要通过专用的步进电机或伺服电机等运动控制模块来实现。此外，PLC还能够进行数据处理和通信联网，包括实现数学运算、数据传送、排序、位操作等，以及与计算机、触摸屏、变频器等智能设备进行数据交换和通信。
PLC工作原理是基于循环扫描的，每个扫描周期包含五个阶段：内部处理、通信服务、输入采样、程序执行和输出刷新。在内部处理阶段，PLC检查CPU模块中的硬件是否正常，并将监控定时器等元件复位。通信服务阶段，PLC与其他智能装置进行数据交换。输入采样阶段，PLC一次性读取外部信号，并存入到输入映象寄存器中。程序执行阶段，PLC按照既定的程序执行扫描，调取映象寄存器中的数据进行运算。在输出刷新阶段，PLC将计算结果输出到外部电路，驱动相关的控制设备。
PLC在应用过程中显著提高了生产系统的可靠性、抗干扰性，降低了生产成本，减少了设备故障率，有效提升了工业生产的效率。由于PLC控制系统能够适应恶劣的工业环境，并且保证稳定可靠的运行，因此，在交通运输业、电力工业、制造业等众多行业中得到了广泛应用。随着科技的发展，PLC的品种越来越丰富，功能越来越强大，未来的发展前景十分广阔。
PLC自动化控制系统是现代工业自动化的关键技术之一，它不仅代表了工业自动化的发展趋势，也为提升工业生产的自动化水平提供了强有力的支撑。随着工业4.0的推进，PLC技术正向着更高层次的智能化、网络化方向发展，为实现智能制造和工业互联网奠定了坚实的基础。
