根据提供的文件信息，我们可以得到以下知识点：
嵌入式软PLC技术：
嵌入式软PLC技术是基于传统PLC技术、嵌入式系统以及软PLC技术综合发展而来的一种新型技术。这种技术不仅继承了传统PLC在工业控制领域中的稳定性和可靠性，还结合了嵌入式系统在资源利用效率和集成度方面的优势，同时，软PLC技术的引入也使得控制系统的开发和维护变得更加灵活和便捷。
运动控制功能块的研究：
在工业自动化中，运动控制是实现机械运动和定位的关键技术。功能块是一种封装好的、可重复使用并且可以独立进行参数配置和测试的控制代码单元。通过深入研究嵌入式软PLC技术和遵循PLCopen标准，可以开发出满足工业控制需求的运动控制功能块。
圆弧插补算法：
圆弧插补算法是运动控制中的关键技术之一，它能够实现机械臂或其他执行机构沿圆弧路径的精确定位和运动。通过对该算法的研究和功能块的开发，可以有效地提高运动控制系统的性能和精确度。
PLCopen规范：
PLCopen是一个致力于推广标准化编程接口的国际组织，它制定了一系列针对可编程逻辑控制器(PLC)编程的接口规范，旨在提升控制器之间、控制器与编程软件之间的互操作性。遵循PLCopen规范开发的运动控制功能块能够确保与不同厂商的控制器及软件平台之间的兼容性。
Matlab仿真验证：
Matlab是一个强大的数学计算和仿真软件，它支持广泛的算法开发、数据可视化和数值计算功能。在开发运动控制功能块的过程中，可以通过Matlab进行算法设计的仿真验证，以确保功能块在实际应用前的正确性和性能。
Codesys开发平台：
Codesys是一个通用的PLC编程和配置平台，它符合IEC 61131-3标准，并提供了多种编程语言，比如结构化文本(ST)和连续功能图(CFC)。它被广泛应用于工业控制领域，并且是开发基于软PLC技术的运动控制功能块的理想平台。
工业控制领域的发展：
随着工业自动化程度的不断提升，运动控制器的形式也日趋多样化。基于通用单片机、运动控制卡、传统PLC或软PLC技术的运动控制器均得到了快速的发展，并且根据用户的不同需求被广泛应用于不同的工业场景中。
文章的引言部分指出，由于缺乏统一的运动控制编程语言标准，运动控制器市场的发展受到阻碍。随着IEC 61131-3编程语言标准的出现，工业运动控制的兼容性、开放性、交互性以及模块化程度均得到了显著提升。
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