在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与智能仪表之间的通信是实现工业控制和数据采集的基础。Modbus协议由于其开放性、可靠性和标准化程度高，在PLC与智能仪表的通信中应用广泛。三菱FX3U PLC是三菱电机推出的高性能可编程控制器，广泛应用于工业自动化控制系统。本文探讨了基于Modbus协议，利用三菱FX3U PLC与智能仪表进行通信的方案，并以北京汇邦智能温度模块MT624为实例，详细说明了通信过程中的数据帧格式及其配置方法。
Modbus协议支持多种物理介质，包括RS-232、RS-422、RS-485以及以太网。RS-485总线因其平衡差分传输特性，具有很好的抗干扰能力、远距离传输能力和级联能力，因此在工业现场设备级的多机通信系统中应用非常广泛。Modbus协议有两种传输模式：ASCII模式和RTU模式。RTU模式由于其高数据密度和传输速度快的特点，成为国际上智能仪表普遍采用的主流协议之一。Modbus协议采用主从工作方式，允许主机与多台从机通信。从机地址由用户设定，范围为1-255。通信以命令/应答方式完成，每种命令帧对应一个应答帧。
三菱FX3U PLC可通过485通讯接口与智能仪表进行通信。在实际应用中，可以使用FX3U PLC配合485-BD扩展模块，通过Modbus RTU协议与智能仪表进行数据交换。例如，利用三菱FX3U PLC的串行通讯指令，可以实现对智能仪表的读写操作。具体到读写操作的数据帧格式，本文中以北京汇邦智能温度模块MT624为例，详细描述了主机发送的读写数据帧格式以及从机应答的格式。在主机发送读数据帧时，包括设备地址、功能码、数据地址和CRC校验等信息；从机接收到数据帧后，会返回相应的应答数据帧。
整个通信过程涉及的关键点有：智能仪表地址设置、功能码的选择、数据地址的确定、数据值的写入或读取以及CRC校验码的计算。例如，通过功能码03实现保持寄存器的读出操作；通过功能码10实现批量寄存器的写入操作。在实际应用中，操作人员需要根据智能仪表的具体指令集，选择合适的功能码和数据帧格式，从而完成所需的数据交换。
三菱FX3U PLC与智能仪表通过Modbus协议进行通信，不仅可以实现智能仪表数据的采集、变换和显示，还可以实现生产过程的自动控制以及工艺参数的显示和修改。这对于提高工业自动化水平、提升生产效率和质量具有重要作用。由于Modbus协议的通用性和扩展性，这种通信方式不仅适用于温度模块，同样适用于压力、流量、液位等多种智能仪表的通信需求。
在技术实现过程中，开发者需要深入了解Modbus协议的工作原理、帧格式以及数据校验机制。同时，根据实际应用场景选择合适的物理介质和传输模式。对于三菱FX3U PLC，开发者还需要熟悉其通讯指令集以及如何配置和使用485通讯扩展模块。只有这样，才能保证通信的稳定性和数据交换的准确性，从而实现对工业设备的有效控制和管理。
