西门子PLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化控制系统中使用极为广泛的一种控制设备,它通过各种通信协议来实现控制系统的数据交换和信息传递。本文主要分析了西门子不同型号PLC之间的通讯应用,重点介绍了MPI通信、Profibus网络通讯方式,并对网络通讯的优化方法进行了探讨。
我们来看MPI通信。MPI是西门子PLC之间的点对点通信协议,它支持小范围和小点现场通信,适用于控制器之间进行数据交换。MPI通信的特点是节点之间可以直接通信,也可以通过中继器进行扩展,通信距离的最大值为19.2kbps到12Mbps。在MPI通信中,全局数据通信是一种常见的应用方式,它允许控制器进行循环扫描和接收数据。全局数据通信通过全局数据包(GD包)进行,最小由一个元素组成,字节大小上限为22字节。而在无组态连接通信中,通信双方通过特定通信模块识别数据,实现数据的发送和接收。
接下来是Profibus网络通讯。Profibus是一种广泛应用于现场总线的网络通讯方式,能够覆盖包括传感器、执行器在内的各种自动化设备,实现设备之间的数据交换。Profibus网络通讯分为Profibus-DP(Decentralized Peripherals)和Profibus-PA(Process Automation)两种类型,前者主要面向分布式I/O设备,而后者适用于过程自动化设备。Profibus通讯采用的是令牌传递和主从结构方式,一个Profibus网络中可以有多达126个节点,数据传输介质可以是光缆或双绞线,传输速率可达到9.6Kbps至12Mbps。
在Profibus网络通讯中,数据交换控制器作为主站,而智能从站则由PLC来控制。从站的数据交换输入和输出区域需要根据实际情况进行配置。当网络配置完成后,就可以通过编程实现数据交换。Profibus-PA需要对每个从站进行配置,包括设置数据交换输入输出区,增加智能从站时也要进行相应的调整。
为了优化通信性能,需要对通讯建设进行合理规划。通讯建设的顺序为服务器与客户端之间的访问模式,要求通信双方必须具有通信模块。通信模块可以实现数据的接收和发送功能,例如sFc65(X-SEND)用于数据发送,sFc66(X-RCV)用于数据接收,而sFc67(X-GET)用于从服务器特定数据区读取数据,sFc68(X-PUT)用于将数据写入服务器特定数据区。优化方法之一是确保链接的有效释放,防止数据传输过程中出现数据堆积或者处理延迟。
在实施现场通讯过程中,还需要考虑到传输介质、通信距离、网络配置、数据交换控制器的具体操作和配置。例如,Profibus-DP网络中,RS485传输介质的终端电阻需要在双端进行设置,且总线传输效率会受到传输长度的影响。因此在搭建网络时,需要根据实际需求和环境选择合适的配置和设备。
西门子不同型号PLC之间的通讯应用,无论是MPI还是Profibus网络通讯,都是在工业自动化控制系统中实现高效、稳定数据交换的基础。了解这些通信协议的特点和应用方式,对于设计和维护复杂的自动化控制系统具有重要的指导意义。