本文研究了基于微软Kinect体感设备的智能家居随动系统的应用。Kinect是一种能够通过红外线技术捕捉3D空间中的人体动作、表情和语音的传感器，广泛应用于游戏和交互式软件中。文章提出将Kinect融入智能家居系统中，结合体感交互技术、数据分析及无线通信技术，旨在提高智能家居系统的适应性和用户体验。
智能家居随动系统的研发主要为了解决现有智能家居系统在人机交互性和控制对象多样性方面的不足。传统的智能家居系统大多数依赖于物联网的图形界面来进行控制，其控制方式相对单一，缺乏灵活性和智能化。通过引入Kinect体感设备和随动思想，智能家居随动系统可实现对用户状态信息的实时跟踪和智能分析，从而优化家居控制，满足用户个性化需求。
智能家居随动系统主要由随动跟随车硬件和随动控制软件组成。硬件部分包括微型PC机、Kinect传感器、单片机、驱动底座、接近开关器、电池以及可选的辅助传感器。该随动跟随车能够实时跟踪用户，并通过无线传输手段将外界环境和人体活动状态数据传递给执行机构。
软件部分主要负责控制随动跟随车并处理随动跟随车的接口信息通讯。采用Windows操作系统，以C#和C语言为开发语言，并利用Microsoft SQL Server 2005建立数据库管理，通过网关对家居设备数据进行收集和控制。控制策略上，研究者们采用了多种路径规划运动控制算法，如人工势场法、栅格法、可视图法等。
实验结果显示，该智能家居随动系统能够有效绕过家庭中的障碍物，并且具有良好的抗干扰性。它能够准确识别用户的状态、表情、语音以及所处环境等数据，以优化家居系统。这种实时跟踪和智能化的控制方式，使得智能家居随动系统在提供便利性的同时，也增强了与用户之间的互动性。
智能家居随动系统在收集信息方面做出了创新，它不仅能够识别用户的简单动作和语音指令，还能够通过Kinect设备获取更为丰富的信息，例如用户的骨骼参数、人体重心点及朝向角度，这使得系统能更加智能地预测用户的意图和需要，从而进行更精准的家居设备控制。
在技术应用方面，本研究涉及了物联网、体感交互、无线通信、数据库管理等多个现代IT领域。通过整合这些技术，研究者们尝试构建一个更为高效、灵活、安全的智能家居环境。这对于未来智能家居的发展方向有着重要的参考价值，也为相关领域的技术开发和产品创新提供了理论基础和实践指导。
