知识点：
一、步进电机的细分驱动方式
1. 介绍步进电机细分驱动的概念，这种方式能够有效降低整步或半步驱动带来的速度波动、低频振荡等缺点。
2. 细分驱动的原理：将步进电机的驱动电磁场均匀化，使驱动力矩保持近似恒定。
3. 两相混合式步进电机的细分驱动：通过使一相电流按正弦规律变化，另一相电流按余弦规律变化，常用细分数来衡量电机电流与正弦波的接近程度。
二、PWM的基本原理及应用
1. PWM（脉冲宽度调制）是一种通过调整脉冲宽度来控制电机速度和扭矩的技术。
2. PWM技术用于步进电机正弦波电流驱动的方法分析。
3. 步进电机正弦波细分驱动模式下的PWM计算公式的推导，得出占空比数据，并进行二进制整数化处理，形成适合二进制数字系统的整数化占空比数据序列。
三、FPGA在步进电机驱动中的应用
1. FPGA（现场可编程门阵列）在设计PWM发生器中的作用，可以实现高频率和高分辨率的PWM波形输出。
2. 利用FPGA设计占空比序列PWM发生器，能够通过直接数字频率合成(DDS)技术选择不同频率的方波，实现步进电机细分数量的任意可调。
3. 对计算和仿真得到的占空比数据进行比较，一致性很好。
四、步进电机驱动设计中的关键技术
1. 使用Matlab/Simulink对PWM驱动方式进行建模、仿真和分析，验证设计方法的可行性和准确性。
2. 直接数字频率合成(DDS)在步进电机驱动中的应用，以及它如何帮助实现不同频率的方波输出，进而控制电机速度。
五、步进电机驱动设计的硬件环境
1. 单片机系统及其外围基本电路在实现常规步进电机细分驱动系统中的应用。
2. 单片机存在的局限性，如运算能力有限，运行频率不高（通常不超过20MHz），产生的方波能力受到限制。
六、参考文献和专业指导
1. 本文在电气传动领域发表的刊物上，提供了参考价值和应用指导。
2. 参考文献提供了进一步学习和深入研究的途径。
七、数字控制技术的发展趋势
1. FPGA的高速处理能力和灵活性在数字控制系统中的应用前景广阔。
2. 进一步研究和探讨如何利用FPGA实现更加复杂的控制算法，提升步进电机驱动系统的性能和可靠性。
