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基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现.pdf
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基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现.pdf
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悬挂运动系统的设计与实现
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本设计采用51单片机作为悬挂物体的控制和检测核心,悬挂物体在板上可以进行任意轨迹的运动,包括直线运动、圆周运动、任意曲线运动等,并且在运动时能实时显示运动物体的坐标。系统可以通过键盘输入自行设定坐标点参数,物体可根据给定的坐标位置作定点运动和自行设定的曲线运动,在运动的过程中能在板上画出运动轨迹,并能沿任意给定的用黑线标识的曲线轨迹运动。本系统采用两个步进四项电机驱动芯片L298和L297驱动电机
基于单片机SPCE061A的悬挂运动控制系统设计与实现.doc
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