悬挂运动控制系统(E题)设计报告_悬挂运动控制系统开题报告资源-CSDN文库

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悬挂运动控制系统（E 题）设计报告

摘要：本悬挂控制系统是一个电机控制系统，控制物体在  的范

围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采

用  单片机作为核心控制器件，采用  型步进电机和高细

分步进电机驱动器  作为动力装置，采用红外反射式光电传感器实现画板

上黑色线寻迹检测，显示部分用液晶显示模块  实现。

关键词：悬挂控制、单片机、步进电机、红外反射式光电传感器

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电路板，减少了工作量。该控制方式需要单片机具有较大的程序存储量，所以

可选择存储量为 $ 的  单片机。

基于以上分析，拟选用方案二。

2.电机及其驱动模块的选择

%%%电机驱动模块是本系统的执行机构，用于控制悬挂物体的运动。

%%%方案 ：采用普通小型直流电机。普通直流电机由于其自身结构的限制，控

制精度很低，无法达到系统要求的指标，这里不予采用。

%%%方案 ：采用专用步进电机驱动器及与其配套的步进电机。用这种方案的控

制精度、效率和可靠性都很高。

根据精度要求选择方案二。

3.黑线探测模块

方案一：采用多路阵列式光敏电阻组成的光电探测器。因为光敏电阻探测

到黑线时，黑线上方的电阻值发生变化，经过电压比较器比较将信号送给单片

机处理，从而控制物体做相应的动作。但由于光敏电阻对环境光的识别，容易

受到外界环境光的影响。，

方案二：采用红外反射式探测，即用已调的红外线垂直射到板面，经反射

后转换为电信号送入单片机处理。由于使用的是红外线，不受外界自然光的影

响，循迹效果好。

基于上面的讨论，选用了抗干扰能力强的方案二。

4.显示方案的选择

方案一：采用 & 数码管显示器。&数码管亮度高，醒目，但是其电

路复杂，显示信息量较小，且动态扫描需要占用大量单片机时间，无法做到实

时显示。

方案二：采用汉字  液晶显示器。 有明显的优点：微功耗、尺寸

小，超薄轻巧、显示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适。

本设计中采用  字符型 。 字符型  克服了 & 数码管的缺

点，具有显示容量大、占用单片机口线少、节省单片机时间、功耗低等优点，

完全符合本系统要求。

5.位置传感模块

%%位置传感模块用于实现'显示画笔位置'的功能。对于这个模块可以有硬件和软

件两类解决方案。

5

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w7185596

2013-10-09

不错，有一定作用

hjhj996

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