风板摆向控制系统是一种利用控制器来调节风板位置以控制风向的系统，通常应用于工业生产、环境调节或者机械设备中。本研究以AT89S51单片机为核心，设计并实现了风板摆向控制系统，该系统主要具备风板动作控制、参数显示设定、角度测量和PWM驱动等功能。
AT89S51单片机作为本系统的核心控制单元，是一个8位CMOS微控制器，具有4KB的ISP可反复擦写存储器，支持标准的MCS-51指令集，且具备ISP在线编程能力，便于开发和调试。在控制系统中，AT89S51单片机通过对风机转速进行精确调整，从而实现对风板动作状态的控制。
为了实现控制角度的显示和设定，系统采用了LCD显示模块和键盘输入模块。用户可以通过键盘模块输入指令，并通过LCD模块查看当前风板的角度状态和系统的其他信息。
角度传感器模块负责测量风板的实际角度，从而为单片机提供必要的角度反馈。在文中，提出了两种角度采集方案：MMA7455L型芯片和SCA100T-D02型信号采集芯片。MMA7455L是一种三轴微机电加速度计，可以测量三轴工作参数并输出数字量，但是成本较高且软件调试不便。而SCA100T-D02型芯片具备模拟和数字输出方式，具有硬件电路简单、软件调试方便和数据稳定的优点，因此被选为系统采用的方案。
速度调节与驱动模块则采用了PWM模块进行风板摆动的速度控制。PWM（脉冲宽度调制）技术是通过改变脉冲宽度来控制电机的转速和转向。文中提到的BA6219B驱动模块，就是基于这种技术实现风机速度调节和驱动的。
在实验验证部分，系统被要求在0°～50°的角度区间内，摆动角度设定值与实测值之间的误差小于5%，并且系统从运动开始到稳定后的运动时间t要小于10秒。这些指标反映了系统设计的性能要求，即快速、准确和稳定。
该研究对于理解基于AT89S51单片机的风板摆向控制系统的原理和实现有重要意义，也为相关硬件开发、程序编写和调试提供了专业的参考。这项研究工作的成果不仅适用于风板摆向控制系统，同样可以为其他需要精确角度控制的系统提供借鉴和指导。在实际应用中，类似的控制系统可以广泛应用于自动调节设备，例如太阳能跟踪系统、风力发电设备的风向调节、智能窗帘等。通过单片机控制的精确性，可以提高这些系统的性能，实现更加智能和节能的操作。
