伺服系统作为现代工业生产中不可或缺的关键设备，对精度和响应速度的要求越来越高。特别是永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）作为伺服系统的驱动装置，其在速度控制和动态响应方面的性能更是受到重点关注。伺服系统速度模式下的无传感研究，即在不依赖物理传感器的情况下，如何准确估计并控制PMSM的运行状态，是本研究的主要内容。
研究的关键点在于无传感矢量控制技术，该技术的核心在于构建滑模观测器（Sliding Mode Observer）来估计电机的转子位置。这种观测器是一种特殊的非线性观测器，具有很强的鲁棒性，能够在模型参数不确定的情况下准确估计电机状态。通过等效控制反馈，滑模观测器能够在宽速度范围内运行，并提高其转角估计的准确性。
滑模观测器的设计和参数设定尤为关键，这涉及到如何处理观测器的非线性开关增益。等效控制的幅值不变性使得这一调整变得相对容易。而在低速运行时，滑模观测器需要通过合理选择反馈增益来确保其收敛性能，从而降低或消除电机运行中的振动现象。
速度／弱磁控制器的设计也是研究的重要部分。弱磁控制的原理基于通过调整d轴和q轴的电压来实现退磁定子电流，从而达到弱磁控制的目的。在控制器的设计中，需要权衡最大转矩容量和运行效率，选择合适的电压常量以实现最佳性能。
论文中提到的电流控制策略和空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM）也是研究的亮点。电流控制策略需要基于旋转坐标系下的d轴和q轴耦合，通过q轴电压调整d轴电压来实现。而SVPWM是一种先进的PWM技术，可以在保持电机效率的同时，减少谐波损失，提高控制精度。
研究过程中利用MATLAB仿真软件对提出的控制策略进行验证。MATLAB的Simulink模块能够模拟实际的伺服系统，便于研究者对系统在不同工作条件下的动态行为进行观察和分析。
研究的目的是扩展PMSM的运行速度范围，并提高系统的鲁棒性。实现这一点，对于提升伺服系统的整体性能具有重要意义，尤其是在那些对动态响应和精确控制要求极高的场合。
在行业应用方面，研究成果可以广泛应用于机器人技术、精密定位设备、数控机床、电动汽车等领域。这些领域对伺服系统的性能要求尤为严格，无传感控制技术的进步将直接推动这些行业向更高精度、更快响应的方向发展。
作者简介中提到的赵振民教授的研究方向涵盖了高频功率变换、软开关技术以及电源产品开发，这些都为伺服系统的研究提供了坚实的技术背景和理论支持。赵教授及其团队的研究成果不仅对学术界有重要的贡献，同时也会对实际的工业生产产生深远的影响。
