工业机器人行业作为现代制造业的重要组成部分，不仅代表着自动化、智能化的制造水平，也预示着未来制造业的发展方向。从给出的文件内容中，我们可以提炼出以下几点详细知识点。
工业机器人行业经历了2018年和2019年的低迷期后，产量在2020年开始回升，特别是在疫情过后，工业机器人的产量有显著增长。这表明在5G、新基建、新能源等高景气度领域的带动下，制造业投资回暖，从而带动了工业机器人行业的复苏。
国内的工业机器人密度相对较低，意味着国内市场潜力巨大，尤其在金属加工、光伏、仓储物流、锂电等领域需求的高速增长，推动工业机器人加速向一般工业领域的渗透。这也预示着国产机器人将在中低端领域的应用中占得先机，并推动国产核心零部件协同发展。
再者，日本作为工业机器人发展的先行者，其发展历程提供了宝贵的参考。在产业升级和人口老龄化等多重压力下，日本的工业机器人行业经历了快速普及期。对比当前中国的产业结构和社会环境，可以预见中国的工业机器人行业也将迎来相似的发展阶段。
根据文件内容，投资建议方面，重点在于关注那些掌握核心技术、实现批量销售的本土机器人本体及核心零部件企业，以及在系统集成领域有规模和客户优势的龙头企业。这是因为，随着工业机器人向中低端领域的渗透，这些企业将迎来发展的良好时机。
然而，行业发展总是伴随着风险。文件中提到了几大风险因素，包括疫情控制不及预期、下游制造业投资不及预期、国产化进程不及预期以及行业竞争加剧等。投资者在关注行业机会的同时，也应对这些潜在的风险因素有所了解和准备。
在技术方面，工业机器人产业链分为三大环节，包括系统集成、本体制造和核心零部件制造。其中，核心零部件如减速器、伺服系统、控制系统等是机器人产业的核心竞争力所在。减速器是价值量最大的核心零部件；伺服系统方面，本土企业有所突破；控制系统方面，本土本体企业主要依赖自主开发，但在软件方面与国外产品相比差距较大。
文档还提到了工业机器人本体的国产化进程正在加速，而系统集成方面虽然国产化率高，但市场竞争激烈。产业链的各个环节的发展状况对行业的未来走向具有重要影响。
文档中还提供了机械设备行业与沪深300指数的对比数据，以及万联证券研究所的相关图表，这些数据和图表作为辅助材料，有助于投资者更好地分析和理解行业现状和趋势。
