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基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计.pdf
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STM32
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基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计.pdf
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为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉冲宽度调制)波形,再经过电机驱动模块控制直流电机,实现小车的动态平衡和稳定运动。
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两轮自平衡小车控制系统的设计
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近年来,随着经济的不断发展和城市人口的日益增长,城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要,两轮自平衡小车应运而生,其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是,昂贵的成本还是令人望而止步,成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此,开展对两轮自平衡车的深入研究,不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义,同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人
基于stm32两轮平衡小车
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也是学生党,做平衡车一步步走过来,从站不住到平衡,这是一个享受的过程,大家一起学习,一起进步,完整工程代码开源了(当时改的巡线的一个工程,名字不要在意了)
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基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)
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该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了…)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有些地方还没...
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基于stm32两轮平衡小车源码,主要材料有3530编码电机,stm32最小系统芯片,MPU6050陀螺仪,超声波模块,电机驱动,蓝牙模块, 。
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采用STM32和MPU6050,蓝牙遥控,文件包括源程序,原理图和PCB文件。
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基于STM32的两轮自平衡小车。.zip
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1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 -------- 下载后请首
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本设计针对自动平衡两轮车的平衡和循迹功能的研究,硬件部分则包含以单片机模块,电源模块、姿态测量模块、平衡循迹模块、电力驱动模块和霍尔测量码盘等,以单片机为主控单元,在运行过程中为了保持小车平衡,需要不断地从陀螺仪、电机编码器等传感器中读出数据,然后进行运算,将控制量反馈给单片机。姿态检测模块主要是对双轮自动平衡车进行姿态测量,通过卡尔曼滤波与基准数据的差分形成闭环控制,达到站立和步行的目的;霍尔测
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摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。
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