本篇文章主要介绍了一个基于STM32系列单片机设计的不插电自动消防小车系统。文章详细地阐述了该系统的组成、工作原理以及实现方法。接下来，我们将对文章中涉及到的关键技术和知识点进行详细解析。
1. STM32系列单片机
STM32系列单片机是ST公司生产的一款32位高性能ARM Cortex-M微控制器，拥有丰富的外设和接口，并且具有出色的性能和低功耗特性。在该消防小车的设计中，STM32单片机被用作主控制模块，负责接收遥控器信号，控制电机运动、喷头转动以及水泵的开启与关闭。
2. PS2遥控器
PS2遥控器是一种无线遥控设备，常用于游戏控制，通过PS2接口与控制系统连接。在文章中，PS2遥控器用于发送控制指令给STM32单片机，从而远程操控小车的运动方向和功能执行，比如喷水灭火。
3. 12V可充电电池与太阳能发电板
为了使消防小车具备不插电工作的能力，设计中采用了12V可充电电池作为主要电源，并结合太阳能发电板为电池充电。这种方式可以让小车在没有外部电源的情况下也能正常工作，增强了小车的移动性和独立性。
4. 电机控制与驱动模块
文章提到了TB6612FNG电机驱动模块，它是专门设计用来控制两路直流电机的双通道驱动芯片。在小车设计中，使用TB6612驱动两个方向电机和两个运动电机，通过接收来自STM32单片机的PWM信号来控制电机的启动、停止以及转速。
5. 继电器与水系统控制
继电器用于控制水泵的开启与关闭，从而控制水流。文章中提到，通过改变喷头的方向和控制继电器的开关，可以实现对目标区域的精确喷水。这涉及到水系统的操作和喷头的机械设计。
6. 系统硬件设计
在系统硬件设计部分，文章强调了电磁兼容性设计的重要性，这是为了确保电子设备在电磁干扰环境下能够稳定工作。同时，系统还需要良好的接地和保护电路设计。文章中还提到了高速数字电路与模拟电路需要分开布线，以提高系统的灵敏度和可靠性。
7. 系统原理图
文章中展示了一个系统原理图，该图展示了整个消防小车的控制系统结构，包括主控模块、电机驱动模块、PS2遥控接收器、太阳能发电板以及电池模块。通过该图，可以直观地了解各个模块之间的连接和数据流向。
8. PWM信号控制
在电机控制模块中，使用PWM信号来控制电机的转速。PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的控制方式，可以用来调节电机速度或者调整LED的亮度等。在该消防小车的设计中，通过改变PWM信号的占空比来控制电机的运转速度。
9. 芯片工作频率
文章中指出，STM32单片机外接了一个8MHz的晶振，并通过PLL锁相环倍频后，时钟频率达到了72MHz。这是因为在高速的处理器运行下，需要高频的时钟信号来保证其计算速度。
10. 无线通信模块
虽然文章没有直接提到无线通信模块，但是从文章内容可以推测，系统中应当包含了一个无线通信模块，用于接收PS2遥控器的信号。这种无线通信可以是蓝牙、Wi-Fi或者其他无线技术。
文章详细地介绍了基于STM32系列单片机的自动消防小车的设计方案。该方案包括了电机驱动、无线遥控、电池供电、太阳能充电等技术的应用。通过这些技术的综合应用，实现了一个灵活且独立的自动消防小车系统。
