根据提供的文件内容，以下是从标题、描述、标签以及部分内容中提取的知识点：
1. STM32微控制器的应用：文档中提到“绿植”修剪车的设计基于STM32微控制器，该微控制器应用在自动定位功能的实现上。STM32属于Cortex-M系列的32位ARM处理器，广泛应用于嵌入式系统。文档表明STM32通过其SPI接口与GPS模块和电子罗盘模块通信，实现了对修剪车的控制和定位功能的自动化。
2. GPS定位技术：文章描述了修剪车如何使用GPS模块进行自动定位测量。GPS（全球定位系统）技术最初应用于军事领域，现在已经广泛用于民用领域，提供精确的地理位置信息。文中阐述了GPS技术如何辅助修剪车实现厘米级和毫米级的精度，这在修剪车导航和路线规划方面具有重要意义。
3. 电子罗盘的使用：在修剪车的设计中，电子罗盘HMC1052被用作辅助定位工具，通过定点指向计算，帮助确定修剪车的移动方向。电子罗盘可以提供地磁方位信息，与GPS结合使用，使定位系统能够为使用者提供准确的方向和距离信息。
4. 硬件系统设计：修剪车的硬件系统设计包括STM32微控制器、GPS模块、电子罗盘模块、矩阵键盘和显示模块等部分。STM32f103VBT6芯片被用作主控MCU，LTC3521作为电源驱动模块以降低功耗，延长使用时间。矩阵键盘允许用户输入和交互信息，而液晶显示屏则用于显示测量数据和系统状态。系统通过USB接口与PC机进行数据传输，实现数据的存储和处理。
5. 测量算法：为了实现准确的定位，文章详细描述了使用大圆距离公式来计算“绿植”目标点和修剪车之间的距离。这个公式用于处理在小范围内测得的GPS坐标，将测量的范围视为一个平面，并计算两点之间的直线距离。
6. 实物实验验证：文档提到了通过实物实验来验证修剪车设计的有效性。实验结果表明，该修剪车能够有效提升绿植修剪的工作效率，满足城市绿化带修建的实际需求。
7. 文章摘要：摘要是对全文内容的高度概括，提出了文章的研究目的、主要研究内容和研究成果。在本文中，作者介绍了“绿植”修剪车的设计思路、关键技术和实验验证。
8. 文章关键词：关键词是“绿植”修剪车、STM32、自动定位等，这些都是文章研究的核心内容和亮点。
9. 文章基金项目：文档提及了陕西省大学生创新创业训练项目——道路绿化修剪车（项目编号：***），这表明该研究得到了一定的资金支持和认可。
10. 作者简介：杜传祥被列为文章的作者之一，他是一位硕士学历的讲师，研究方向为交通信息工程及控制。这为文章提供了专业的学术背景和研究实力支持。
文档介绍了基于STM32微控制器，利用GPS技术和电子罗盘实现的自动定位“绿植”修剪车的设计与实现。它不仅展示了硬件系统的设计细节，还通过实验验证了设计的有效性，体现了对现代城市绿化维护工作的技术革新和提升。
