在本篇论文中，作者龙玮洁、李康和夏伟从连云港杰瑞电子有限公司出发，详细介绍了一种基于STM32F103CBT6微控制器的军用操控器的设计思路、技术实现及应用。操控器是军用无人机操控的基础产品，对于远程遥控无人机飞行至关重要。以下是详细的知识点梳理：
1. 操控器的重要性与应用领域：军用无人机可执行空中侦察、打击或电子干扰等任务，也可作为靶机进行军事训练。操控器是其核心部件，主要负责远程遥控无人机的飞行动作。除了无人机，操控器也可以应用于无人车或无人艇等其他无人系统领域。
2. 国内外操控器现状与不足：当前，军用无人机大多采用进口的民用操控器，国内自研军用产品较少。民用操控器多使用8位单片机芯片，性能较低，控制精度有限，且大多采用无线Wi-Fi通信，存在通信距离短和易受干扰的问题，不利于满足军用无人机控制的高可靠性要求。
3. STM32F103CBT6微控制器的优势：本设计使用STM32F103CBT6微控制器作为核心，该微控制器基于ARM Cortex-M3内核，具有处理速度快、功能丰富、资源丰富的特点，适合用于性能要求较高的场合，比如军用无人机的飞行控制。
4. 技术实现与系统结构：设计的操控器包括霍尔传感器、开关、控制板、连接器等组成，具备4路控制量和6路开关量输出，采用+24V供电。操控器主要通过信号处理电路和开关检测电路采集霍尔传感器信息和开关信息，这些信息随后通过微控制器转换为串口信号，并通过RS422和以太网接口电路传输至目标计算机，以实现对无人机航速和航向的协调控制。
5. 技术特点：RS422通信技术具有抗干扰能力强和传输距离远的优势，能够满足军用无人直升机控制功能和可靠性需求；同时，以太网通信技术的运用为操控器提供了稳定的网络通信支持。
6. 实际应用效果：论文中提到，该操控器设计方案已成功应用于某型军用无人直升机，并且性能稳定可靠。这表明了基于STM32F103CBT6微控制器的操控器在实际操作中具有良好的表现和可靠性。
7. 文章信息：本论文发表在《现代信息科技》期刊，2020年第15期，页码为42至45。
总结而言，该论文介绍了一种基于STM32F103CBT6微控制器的军用操控器的设计与实现，详细说明了系统的硬件组成、信号处理与通信技术。该操控器在军用无人机的飞行控制上表现出了高性能与高可靠性，对国内军用无人机领域的发展具有重要的参考价值。通过这项研究，也显示了国产军用操控器在功能、性能和可靠性方面取得的突破，并为未来在更广泛领域内应用提供可能性。
