## YOLO v5 for Lidar-based 3D BEV Detection
This repo developed a 3D detector, which based on yolo3d. We replace the yolov2 of the yolo3d to yolov5.
It's performance is limited by the information loss of BEV image generation. So now my interest is mainly on the OpenPCDet.
Now it best mAP is 0.57.
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
3D目标检测YOLO,可以直接用于3D检测
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2024-10-25
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3D目标检测YOLO,可以直接用于3D检测 (104个子文件)
readme.md 301B
kitti_eval.py 36KB
yolo_head.py 29KB
rotate_nms_gpu.py 23KB
kitti_data_utils.py 16KB
transformation.py 15KB
visualization_utils.py 14KB
yolo_layer.py 13KB
evaluation_utils.py 13KB
iou_rotated_boxes_utils.py 13KB
find_anchors.py 12KB
kitti_dataset.py 11KB
train_utils.py 10KB
boxes.py 10KB
train.py 8KB
kitti_bev_utils.py 7KB
net_blocks.py 6KB
lr_scheduler.py 6KB
cal_intersection_rotated_boxes.py 6KB
darknet.py 6KB
kitti_dataloader.py 5KB
configs.py 4KB
yolo_pan.py 3KB
yolox_visualize.py 3KB
yolov5_head.py 3KB
evaluate.py 3KB
yolo_fpn.py 2KB
yolo_head_test.py 2KB
misc.py 2KB
kitti_config.py 2KB
logger.py 1KB
coco_classes.py 1KB
yolo3d_test.py 1KB
yolo_neck_test.py 1KB
yolov5.py 1KB
train_val_split.py 923B
torch_utils.py 798B
yolox_yolo3d_test.py 443B
model_utils.py 353B
test.py 150B
__init__.py 0B
dataloader_test.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
backbone3d.py 0B
__init__.py 0B
yolo_head.cpython-38.pyc 18KB
yolo_head.cpython-37.pyc 17KB
yolo3d_head.cpython-38.pyc 16KB
yolo3d_head.cpython-37.pyc 16KB
kitti_data_utils.cpython-38.pyc 15KB
kitti_data_utils.cpython-37.pyc 15KB
transformation.cpython-37.pyc 13KB
transformation.cpython-38.pyc 13KB
visualization_utils.cpython-38.pyc 12KB
evaluation_utils.cpython-37.pyc 10KB
visualization_utils.cpython-37.pyc 10KB
iou_rotated_boxes_utils.cpython-37.pyc 10KB
iou_rotated_boxes_utils.cpython-38.pyc 10KB
kitti_dataset.cpython-37.pyc 9KB
losses.cpython-37.pyc 9KB
boxes.cpython-38.pyc 9KB
losses.cpython-38.pyc 8KB
train_utils.cpython-37.pyc 8KB
boxes.cpython-37.pyc 8KB
net_blocks.cpython-37.pyc 8KB
yolo_layer.cpython-38.pyc 8KB
yolo_layer.cpython-37.pyc 7KB
net_blocks.cpython-38.pyc 7KB
kitti_bev_utils.cpython-37.pyc 6KB
kitti_bev_utils.cpython-38.pyc 5KB
cal_intersection_rotated_boxes.cpython-38.pyc 5KB
cal_intersection_rotated_boxes.cpython-37.pyc 5KB
darknet.cpython-37.pyc 5KB
darknet.cpython-38.pyc 5KB
kitti_dataloader.cpython-37.pyc 4KB
lr_scheduler.cpython-37.pyc 4KB
misc.cpython-37.pyc 3KB
configs.cpython-38.pyc 3KB
yolo_fpn.cpython-38.pyc 3KB
yolo_pan.cpython-38.pyc 2KB
yolo_pan.cpython-37.pyc 2KB
yolov5_head.cpython-38.pyc 2KB
yolov5_head.cpython-37.pyc 2KB
logger.cpython-37.pyc 2KB
yolo3dx.cpython-37.pyc 1KB
yolov5.cpython-37.pyc 1KB
yolox.cpython-38.pyc 1KB
yolox.cpython-37.pyc 1KB
kitti_config.cpython-38.pyc 1KB
kitti_config.cpython-37.pyc 1KB
torch_utils.cpython-38.pyc 1KB
torch_utils.cpython-37.pyc 1KB
yolov5.cpython-38.pyc 934B
coco_classes.cpython-38.pyc 869B
coco_classes.cpython-37.pyc 829B
model_utils.cpython-37.pyc 718B
__init__.cpython-38.pyc 154B
__init__.cpython-38.pyc 148B
__init__.cpython-38.pyc 147B
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