《CentOS CUDA安装指南》是一份详细指导如何在CentOS系统上安装CUDA的教程。CUDA是由NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型，它允许开发者使用NVIDIA的GPU进行通用计算。在高性能计算领域，CUDA广泛应用于深度学习、图像处理和其他需要大量并行计算的场合。
从给出的部分内容来看，本指南覆盖了以下几个关键知识点：
1. 安装CUDA的顺序：本指南强调了在安装CUDA时应该遵循的步骤顺序，首先是驱动程序，然后是工具包，最后是软件开发包（SDK）。这个顺序对于确保CUDA的正确安装与配置非常重要。
2. 检查GPU卡和操作系统：指南提到了使用命令`lspci | grep -i nvidia`来检查GPU卡是否为NVIDIA的产品，并且确认操作系统版本，通过执行`uname -m`和查看`/etc/*release`文件。了解硬件信息和操作系统版本是安装前的必要准备工作。
3. CentOS系统的准备工作：在安装CUDA之前需要安装一些开发工具包。本指南建议安装“DevelopmentTools”和“DevelopmentLibraries”组包，还需要安装X11、gcc、g++、OpenGL、kernel等组件。这是因为CUDA开发不仅需要编译器，还需要有图形和系统开发相关的库支持。
4. 配置系统防止NVIDIA驱动自动加载：为了防止系统在启动时自动加载NVIDIA的显卡驱动，需要修改grub的配置文件`/etc/default/grub`。具体操作是在GRUB_CMDLINE_LINUX中添加`rd.blacklist=nouveau nouveau.modeset=0`，以确保旧的NVIDIA驱动不会干扰CUDA驱动的安装。
5. CUDA驱动程序的安装：本指南指出了如何进行驱动的安装，并提示用户在安装过程中确认选择，并采用默认设置。在安装过程中用户需要输入`accept`以接受许可协议，并选择安装NVIDIA加速图形驱动程序和CUDA 5.5 Toolkit。
6. 设置环境变量：为了在终端中直接使用CUDA的命令，需要设置环境变量`PATH`和`LD_LIBRARY_PATH`。这对于64位和32位操作系统都有相应的设置方法。
7. 切换运行级别：在某些情况下，例如需要运行图形界面的程序时，可能需要切换系统的运行级别。可以使用`/etc/inittab`文件或命令`init`和`startx`来改变当前运行级别。
8. 运行CUDA样例程序并检查设备查询：安装完成后，指南指导用户如何编译和运行CUDA提供的样例程序，并通过样例程序中的`deviceQuery`来检查GPU设备是否正确识别和工作。
9. Windows Nsight的获取：指南还简要提到了Windows Nsight，这是一个集成开发环境，用于CUDA和OpenCL应用程序的开发。它允许开发者在Visual Studio中进行调试和性能分析。
整个指南是为熟悉Linux操作和命令行操作的用户提供，通过一系列的命令和配置步骤，能够从零开始在CentOS上安装和配置CUDA环境。需要注意的是，本指南中还存在一些OCR技术的错误，例如“lspci | grep-invidia”应为“lspci | grep -i nvidia”，“nouveaunouveau.modeset=0”应为“nouveau blacklist=nouveau nouveau.modeset=0”等，这些错误需要读者在实际操作时予以更正。
