嵌入式+单片机+微型操作系统+C

# OSAL OSAL(operating system abstraction layer)，操作系统抽象层，是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制，实现了类似操作系统的某些功能，但并不能称之为真正意义上的操作系统。本OSAL仓库源码来源于TI CC2530的zigbee协议栈Z-Stack中，剥离了其应用相关及不通用的功能模块，提取其最核心的事件驱动型多任务内核。OSAL的实现源码非常精简高效，总共约1100多行，全部纯C语言实现，最小资源占用要求为RAM约512Byte，ROM约2KB。理论上可以移植至全部支持C语言的芯片平台。 ## OSAL移植的接口 | OSAL接口 | 说明 | | -- | -- | | Message Management API | 消息管理 | | Task Synchronization API | 任务同步 | | Timer Management API | 定时器管理 | | Memory Management API | 内存管理 | ## 移植说明 1. 完成hal\timer.c文件，为系统提供滴答时钟，建议滴答心跳的周期为1～10ms，并对应修改hal\timer.h中的宏定义TICK_PERIOD_MS为相应心跳毫秒值； 2. 修改osal\type.h文件中的全局中断开关宏定义（可为空），根据需要修改数据类型的宏定义，根据实际芯片字长修改“halDataAlign_t”类型； 3. 根据需要修改osal\osal_memory.h文件中的内存池大小定义，默认最大为32768字节，osal\osal_memory.c中osalMemHdr_t类型需要确保长度为16bit或以上，非8位单片机需要设定内存池的字节对齐； 4. 添加任务函数中的任务优先级数值大的任务则优先级高； 5. 根据需要修改osal\osal_memory.h文件中的OSALMEM_METRICS定义，有效则开启内存统计功能； 各API的使用可参考doc下的官方API手册《OSAL_API.pdf》。 ## 动态内存管理拓展说明 OSAL中默认使用15位的数据标识管理内存，最大能管理32768字节，需要增加管理更多的动态内存可按照以下方式拓展： 1. 注释掉osal_memory.c中的内存大小编译限制； 2. 替换osal_memory.c中的全部uint16为osalMemHdr_t； 3. 修改osal_memory.h中的osalMemHdr_t类型宏为halDataAlign_t，确保芯片字长halDataAlign_t为32bit； 4. 修改osal_memory.c中的宏定义OSALMEM_IN_USE为0x80000000； ## 编译运行 本仓库在linux下可以直接编译运行基础例程，例程定义了两个任务，任务一使用定时器API进行定时触发打印事件，并累计打印次数，每累计5次就会向任务二发送统计事件，任务二接收任务一发送的统计事件后进行统计结果的打印输出。 编译： ```shell wat@wat:~$ make building ./app/main.c building ./app/osal_main.c building ./app/print_task.c building ./app/statistics_task.c building ./hal/timer.c building ./osal/osal_msg.c building ./osal/osal_event.c building ./osal/osal_timer.c building ./osal/osal_memory.c building ./osal/osal.c linking object to linux-osal-example.elf real 0m0.585s user 0m0.332s sys 0m0.242s ``` 运行： ```shell wat@wat:~$ ./linux-osal-example.elf Init hal timer ok ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Statistics task receive print task printf count : 5 Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Statistics task receive print task printf count : 10 Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte ! ...... ```