嵌入式Linux下USB摄像头驱动实现

在嵌入式系统中开发USB摄像头驱动需要充分利用USB总线带宽并保证内存与摄像头之间数据的高速稳定交换。为满足该要求， 参考开源项目GSPCA/SPCA5xx，采纳Linux内核建议并遵循Video4Linux标准，提出双URB分配策略和MMAP内存映射机制以最大限 度地提高视频采集速度。在S3C2440AL_ARM开发平台上设计并实现USB摄像头的嵌入式Linux设备驱动，对该驱动程序进行功能验证 和性能分析