"嵌入式Linux中USB摄像头驱动的研究"
嵌入式Linux系统中USB摄像头驱动的研究是指在嵌入式Linux系统中实现USB摄像头驱动程序的开发和应用。本文将介绍嵌入式Linux系统中USB设备驱动程序的基本原理，通过分析USB驱动程序的编程框架和重要数据结构，实现了USB摄像头的嵌入式Linux驱动程序，并在S3C2410平台上实现了图像采集。
Linux操作系统是目前最流行的开源操作系统之一，具有源代码开放、内核稳定、可裁减性、支持硬件广泛、驱动丰富等特点，吸引着众多商业公司和自由软件开发者的目光，成为嵌入式系统领域不可或缺的操作系统之一。USB摄像头具有性能好、价格低、使用方便、易于集成到嵌入式系统等特点，在视频监控、网络视频会议等领域具有广泛的应用。
在嵌入式Linux系统中，USB设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，由一组函数和一些私有数据组成，是应用程序和硬件设备之间的桥梁。在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，主要完成以下功能：对设备的初始化和释放；把数据从内核传送到硬件设备和从硬件设备读取数据；读取应用程序数据传送给设备文件和回送应用程序请求的数据；检测和处理硬件设备出现的错误。
在Linux系统中，USB主机驱动程序由3部分组成：USB主机控制器驱动(HCD)、USB核心驱动(USBD)和不同种类的USB设备类驱动。其中HCD和USBD被称为协议软件或者驱动程序核心，负责USB设备的枚举、配置和数据传输。USB设备类驱动负责具体的USB设备控制和数据传输。
在本文中，我们采用了S3C2410平台，实现了USB摄像头驱动程序的开发和应用。在Linux-2.4.18的内核上，我们完成了奇趣科技有限公司的QT桌面系统的移植和摄像头驱动程序的开发，构建了一个支持触摸屏操作的视频监控系统。
本文介绍了嵌入式Linux系统中USB摄像头驱动程序的开发和应用，涵盖了USB设备驱动程序的基本原理、USB主机驱动程序的组成、USB摄像头驱动程序的实现和应用等方面的内容，为嵌入式Linux系统开发和应用提供了有价值的参考。
关键词：嵌入式Linux、驱动程序、USB摄像头
