下载  >  行业  >  制造  > sgdv ∑-Ⅴ用户手册

sgdv ∑-Ⅴ用户手册 评分:

伺服驱动器的详细介绍,对地府驱动器有详细的介绍
请事先务必阅读 木手朋是对ΣV系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手朋 进行设计、维护时,请务必参照本手册,正确进行作业 请妥善保管本于册,以便在需要时可以随时查阅。 除本手册外,请根据使用目的阅读下贞所小的相关资料。 本手册使用的基本术语 如无特别说明,本手册使用以下术语。 基本术语 义 伺服电机 ∑V系列的 SGMAV、SMJV、SGMν、SGMs、SGMS(直接驱动)型伺服电机 SERVOPACK(伺服单元)∑系列的SGDV犁伺服放大器 伺服驱动器 伺服电机与伺服放大器的配套 伺服系统 伺服驭动器和上位装置以及外罔装置配套而成的一套完整的伺服控制系统 模拟量·脉冲型 伺服单元的接口规格为模拟量电压·脉冲序列指令型 M-II型 伺服单元的接口规格为 MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 ■关于重要说明 对」需要特别注总的说明,标示了以下符号。 袤示说明中特别重要的事项。也表示发出警报等,但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。 重要 本手册的书写规则 在本手册中,反信号名(L电屮时有效的信号)通过在信号名前加(/)来表小。 例> SON书写为/SON。 ∑-V系列的相关资料 请根据使用目的,阅读所需的资料。 资料名称 机型或外围想了解额定进行系统进行柜内 设备的选型值与特性设计 安装与接线还行进行试运行进行维护或 伺服调整检查 ∑、系列 SGM口 VI/SGDV 户手册 设定篇 旋转型 (资料编号: SI CPS80000043) AG伺服驱动器 ∑-V系列样本 (资料编号: KACPS80000042) ∑V系列 SGMOVISGDV 用户手册 数字操作器 操作篇 资料编号:SJPS8000055) ∑V系列 AG伺服单元SGDV 安全注意事项 (资料编号: TOBPC71080010) ∑系列 数字操作器 安全注意事项 (资料编号: TOBPC7308000) AGC伺服电机 安全注意事项 (资料编号: TOBPC2302000) 与安全有关的标记说明 本手册根据与安全有关的内容,使用了下列标记。有关安全标记的说明,均为亘要内容,请务必遵守。 表示错误使用时,将会引发危险情况,导致人身伤亡。 △危险 表示错误使用时,将会引发危险情况,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备。 △注意 另外,即使是 △注意中设明的事项,根操具体情况,有时也可能导政重大 事故。 表示禁止(绝对不能做)。例如严禁烟火时,表示为 禁止 表示强制(必须做)。例如接地时,表示为 ①强制 安全注意事项 木节就产品到货时的确认、保管·搬运、安裝、接线、运行·检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明 △危险 在电机运行时,请绝对不要触摸其旋转部位。 否则会导致受伤 安装在机械上开始运行时,请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。 否则会导致人员受伤、机械损坏 请绝对不要触摸伺服单元内部。 否则会导致触电 ·在通电状态下,请务必安装好电源端子排的外罩。 古则会导致触电。 在关闭电源后的5分钟内,请勿触摸端子。 否则会因残留电压而导致触电 在耐电压试验后的5分钟内,请勿触摸端子。 否则会因残留电压而导致触电。 请按与产品相应的用户手册中说明的步骤·指示进行试运行。 伺服电机安装在杋械的状态下,如果发生操作错误,则不仅会迨成机械损坏,有时还可能导致人身伤 害事故。 ·ΣⅤ系列绝对值检测系统的多旋转数据的输岀范围与原系统(15位编码器、12位编码器)不同。特 别是Σ系列的“无限长定位系统”由Σ-V系列构成时,请务必变吏系统。 除了特殊用途以外,没有必要变更多旋转圈数上限值。 如果不小心变更了该数据,会非常危险。 发生“多旋转圈数上限值不一致”警报时,请务必首先确认伺服单元的参数Pn205是否正确。 如果在参数值保持错误的状态下对多旋转圈数上限值设定(En013〕过行操作,则会将错误的值设定 给编码器。虽然可以解除警报,但会因检出偏差很大的位置,而造成机械移动到意想不到的位置,非 常危险。 ·请勿在通电状态下拆下机器正面上部的前外罩、电缆、连接器以及选购件类。 否则会导致触电。 请勿损伤或用力拉扯电缆,也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者被夹住 否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。 请绝对不要对本产品进行改造。 否则会导致人员受伤、机器损坏或火灾 请在机械侧设置停止装置以确保安全 带制动器的伺服电机的制动器不是用于确保安全的停止装置。 否则会导致受伤。 如果在运行过程中发生睎时停电后又恢复供电,机械可能会突然再起动,因此切勿靠近机械。请采取 措施以确保再起动时不会危及到人身安全。 否则会导致受伤。 请务必将伺服单元的接地端子③与接地极连接(200V电源输入伺服单元的接地电阻为1009以下, 400V电源输入伺服单元的接地电阻为109以下)。 否则会导致触电或火灾。 非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。 否则会导致触电或受伤。 ·在设计使用了安仝功能(硬件基极封锁功能)的系统时,须由熟知相关安全标准的技术人员在理解 了本手册的内容后再进行作业 否则会导致人员受伤、机械损坏。 ■保管·搬运 △注意 ·请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电吸机器损坏。 阳光直射的场所 环境温度超过保管、设置温度条仁的场所 ·相对湿度超过保管、设置湿度条仵的场所 温差大、结露的场所 ·有腐蚀性气体、可燃性气体的场所 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所 易溅上水、油及药品等的场所 振动或冲击会传到主体的场所 请勿握住电缆、电机轴或检出器进行溵运。 否则会导致受伤或故障 ·请勿过多地将本产品堆放在一起。(请根据指示。) 则会导致受伤或故障。 ·需要对包装用的木质材料含木框、胶合板、货架)进行消毒、杀虫处理时,请务必采用熏蒸以外 的方法。 例:热处理(材料芯部温度在56℃以上,处理时闫在30分钟以上) 另外,处理时,请在包装前对包装材料进行处理,而不要在包装后对整体进行处理。 使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品(单体或安装于杌械上的产品)时,包装材料所产生的 气休和蒸气可能会对电∫产品造成致命的拟伤。尤其是卤素消毒剂(氟、氯、溴、碘等)会对集装 箱内部造成腐蚀。 安装 △注意 请勿在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中以及易燃性气体和可燃物的附近使用该产品。 否则会导致触电或火灾。 请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。 否则会导致受伤或故障。 请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。 否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。 请务必遵守安装方向的要求。 不则会导致故障 ·安装时,请确保伺服单元与控制柜內表面以及其他机器之间貝有规定的间隔。 否则会导致火灾或故障。 请勿施加过大冲击。 否则会导致故障。 接线 △注意 请正确、可靠地进行接线。 否则会导致电机失控、人员受伤或机器故。 请勿在伺服单元的伺服电机连接端子U、V、W上连接商用电源。 否则会导致受伤或火灾。 ·请牢固地连接电源端子与电机连接端子 否则会引发火灾 ·请勿使主回路电缆和输入输出信号线/编码器电缆使用同一套管,也不要将其绑扎在一起。接线时, 主回珞电缆与输入输出信号线应离开30cm以上 輸入输岀信号线以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合屏蔽线 输入输出信号线的接线长度∵最长为3;编码器电缆:最长为50m 即使关闭电源,伺服单元内部仍然会残留高电压,因此请暂时(5分钟)不要触摸电源端子 请在确认 CHARGE指小灯熄灭以后,冉进行接线及检査作业。 对主电路端子排进行接线时,请遵守下述注意事项。 ·主回路端子为连接器时,请将连接器从伺服单元主体拆下后再接线。 ·请在端子排连接器的一个电线插口插入1根电线。 ·在插入电线时,请勿使芯线的毛划与邻近的电线短路。 请将电池单元安装在上位装置或伺服单元的任意一侧。 如果同时在上位装置和伺服单元上安装电池单元,电池之间则会形成循环回路,非常危险。 请使用指定的电源电压。 否则会导致火灾或故障。 在电源状况不良的情况下使用时,请确保在指定的电压变动范围內供给输入电源。 否则会导致机器损坏。 请设置断器等安全装置以防止外部接线短路。 不则会引发火灾 在以下场所使用时,请采取适当的屏蔽措施。 ·因静电等而产生干扰时 产生強电场或强磁场的场所 可能有放射线辐射的场所 ·附近有电源线的场所 否则会导致机器损坏。 迕接电池时,请注意极性。 否则会导致电池、伺服单元及伺服电机损坏和爆炸。 ·请由专业技术人员进行接线或检查作业。 运行 △注意 为防止意外事故的发生,请对伺服电机单体进行(机械不与伺服电机的传动轴连接的状态)试运行。 否则会导致受伤。 安装在配套机械上开始运行时,请预先设定与该机械相符的参数。 如果不进行参数设定而开始运行,则会导致机械失控或发生故障。 ·请勿频繁0N0FF电源 由于伺服单元的电源部分带有电容器,所以在电源0时,会流过较大的充电电流。因此,如果频繁 地0/OFF电源,则会造成饲服单元内部的主凹路元件性能下降。 J0G运行(Fn002)、原点搜索运行(Fn003)、 EasyFFT(Fn206)时,因正转侧超程和反转侧超程而 引起的紧急停止功能无效,敬请注意。 合则会导致机器拟坏 在垂直轴上使用伺服电机时,请设置安全装置以免工件在警报、超程等状态下落下。另外,请在发生 超程时进行通过零位固定停止的设定。 否则会导致工件在超程状态下落下。 在不使用免调整功能时,请务必设定正确的转动惯量比(Pn103)。 如果转动惯量比设定错误,则可能会引起机械振动 通电时或者电源刚刚断开时,伺服单元的散热片、再生电阻器、电机等可能会处于高温状态,因此请 勿触摸 否则会导致烫伤。 极端的参数调整·设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定,请绝对不要进行这类操作。 否则会导致人员受伤、机器损坏。 发生警报时,请在排除原因并确保安全后进行警报复位,重新开始运行。 否则会导致机械损坏、火灾或受伤 请勿将带制动器的伺服电机的制动器用于制动。 不则会导致故障。 ·伺服电机与伺服单元请按照指定的组合使用。 不则会导致火灾或故障。 维护·检查 △注意 请勿拆卸伺服单元。 否则会导致触电或受伤。 请勿在通电状态下改变接线。 否则会导致触电或受伤。 ·更换伺服单元时,请将要更换的伺服单元的参数拷贝到新的伺服单元,然后再重新开始运行 否则会导致机械损环。 废弃 △注意 本产品请按一般工业废弃物处置。 一般注意事项 请在使用时予以注意。 为了进行详细说明,本手册中的部分插图在措绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时,请务必按 规定将外或安全保护体安装到原来的位置,再根据用户手册的说明进行运行。 木手朋中的插图为代表性图例,可能会与您收到的产品有所不同。 巾于产品改良、规格变更以及为提高本手册的使用便利性,我们将会适时对本手册进行变更。变更后 本手册的资料编号将进行更新,并作为改订版发行。 因破损或遗失而需订购木手册时,请与木公司代坦店或封底记载的最近的分公司联系。联系时请告知资 料编号。 对于客户自行改造的产品,本公司不对质量提供仟何俣讦。对于因改造产品所造成的伤害及损失,本公 司概不负责ε X

...展开详情
2013-12-24 上传 大小:9.19MB
举报 收藏 (1)
分享
安川AC伺服驱动器SGDV用户手册(中文)

安川伺服电机驱动器用户设定篇-AC伺服电机驱动器使用手册 ∑-V系列伺服电机sicps800000 43A

立即下载
sgdv ∑-Ⅴ用户手册

伺服驱动器的详细介绍,对地府驱动器有详细的介绍

立即下载
SGDV-5R5A01A.rar

·通过“极性反置”而使用伺服ON、禁止正转驱动、禁止反转驱动各信号时,在发生信号线断线等异常时会造 成不向安全方向动作。不得不采用这种设定时,请务必进行动作确认,确保无安全问题。 ·在同一个输入回路上分配多个信号时,将变为OR 逻辑,所有输入的信号都将动作。可能会发生意外的动作。

立即下载
SGDV说明书

SGDV 第一章 概要 第二章面板操作 第三章接线和链接 第四章试运行 第五章运行 第六章 调整 第七章辅助功能 第八章监视显示 第九章 全闭环控制 第十章 故障检修 第十一章 附录

立即下载
安川伺服單元SGDV說明書

安川伺服單元SGDV說明書對安川SGDV整個伺服單元做詳細的描述。

立即下载
安川伺服驱动器使用说明

这是安川SGDV-120A01A002000使用说明书

立即下载
SigmaWinPlusC 553

安川伺服中文软件 SGDV系列中文调试软件

立即下载
yaskawa调试软件

安川伺服调试软件Sigma Win,可以直接在电脑上设置参数,不用操作伺服驱动的面板

立即下载
安川系列伺服驱动器设置软件

用于安川各系列伺服驱动器,最新的安川自控软件

立即下载
XMC4500伺服套件主控板原理图.pdf

采用英飞凌XMC4500作为主控芯片的伺服系统主控板原理图,可作为伺服量产的参考资料。

立即下载
SGDV伺服驱动器命名说明.pdf

安川小功率伺服电机采用了先进的技术,可以满足各种需求,包括符合日本业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等

立即下载
SGDV_OCA01A_EtherCAT.zip

安川5系电机Ethercat通讯所必须的xml文件,用Twincat控制安川电机所必须的配置文件,国内官网上找不到。

立即下载
安川-耐环境型AC伺服驱动样本(SGMJV-□E□型..pdf

安川-耐环境型AC伺服驱动样本(SGMJV-□E□型.pdf,安川SGDV-000011型特点: 1、实现实时通信  以传送速度10Mbps(最大)和传送周期,实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。 2、节能效益高 1条通信线路最多可连接30站,可大幅消减接线成本和时间。上位控制器的指令连接器仅需1个,而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。 额定: 如果您需要了解更多产品信息,请点击http://www.gongboshi.com

立即下载
html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

立即下载
Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

立即下载
电磁场与电磁波第四版谢处方 PDF

电磁场与电磁波第四版谢处方 (清晰版),做天线设计的可以作为参考。

立即下载
压缩包爆破解密工具(7z、rar、zip)

压缩包内包含三个工具,分别可以用来爆破解密7z压缩包、rar压缩包和zip压缩包。

立即下载
算法第四版 高清完整中文版PDF

《算法 第4版 》是Sedgewick之巨著 与高德纳TAOCP一脉相承 是算法领域经典的参考书 涵盖所有程序员必须掌握的50种算法 全面介绍了关于算法和数据结构的必备知识 并特别针对排序 搜索 图处理和字符串处理进行了论述 第4版具体给出了每位程序员应知应会的50个算法 提供了实际代码 而且这些Java代码实现采用了模块化的编程风格 读者可以方便地加以改造

立即下载
jdk1.8下载

jdk1.8下载

立即下载
身份证号对应籍贯表大全(共6456条)

身份证号对应籍贯表大全(共6456条),可以很方便查出身份证对应的籍贯,方便工作、项目使用

立即下载